[发明专利]一种医疗夹持机器人在审
| 申请号： | 201711018764.3 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107685323A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 宋宏婷 | 申请（专利权）人： | 宋宏婷 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;C22C21/00;C22C1/02;C22F1/04 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 房云 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗夹持机器人，属于医疗器材领域，包括移动架，所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；连接杆，所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板，所述的工作底板上设有两个对称的齿轮，每个齿轮上固定有第一活动杆，第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂，夹臂的末端固定有用于夹持手术用品的夹头，所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆，第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 夹持 机器人 | ||
【主权项】：
一种医疗夹持机器人，其特征在于,包括：移动架（1），所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；连接杆（2），所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板（3），所述的工作底板上设有两个对称的齿轮（4），每个齿轮上固定有第一活动杆（501），第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂（6），夹臂（6）的末端固定有用于夹持手术用品的夹头（601），所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆（502），第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板（3）铰接。
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