[发明专利]一种机器人灵巧手

摘要

本发明公开发了一种机器人灵巧手，包括手掌、食指、中指、无名指及小拇指，所述食指、中指、无名指及小拇指分别通过食指移动机构、中指移动机构、无名指移动机构和小拇指移动机构安装在所述手掌上并可在所述手掌上在左右方向上移动，所述食指、中指、无名指及小拇指的一端部分别通过食指转动机构、中指转动机构、无名指转动机构和小拇指转动机构对应地配置在所述食指移动机构、中指移动机构、无名指移动机构和小拇指移动机构上并可在上下方向上转动。本发明传动效率高、制造成本低，而且节能，整个传动结构无减速结构，大大降低了制造成本。本发明柔顺性好，相比于其他刚性传动机构，本发明在使用过程中具有一定的柔顺性，使用上更安全可靠。

主权项

一种机器人灵巧手，包括手掌、食指、中指、无名指及小拇指，其中所述食指、中指、无名指及小拇指分别通过食指移动机构、中指移动机构、无名指移动机构和小拇指移动机构安装在所述手掌上并可在所述手掌上在左右方向上移动，所述食指、中指、无名指及小拇指的一端部分别通过食指转动机构、中指转动机构、无名指转动机构和小拇指转动机构对应地配置在所述食指移动机构、中指移动机构、无名指移动机构和小拇指移动机构上并可在上下方向上转动；所述手掌内部安装有与所述食指移动机构、中指移动机构、无名指移动机构和小拇指移动机构、以及食指转动机构、中指转动机构、无名指转动机构和小拇指转动机构电性连接的控制电路。