[发明专利]一种HUD驾驶员路径引导车载终端

摘要

本发明涉及一种HUD驾驶员路径引导车载终端，属于交通安全技术领域。包括HUD驾驶路径引导检测模块、雷达路径检测模块、被动安全保护模块；所述HUD驾驶路径引导检测模块、雷达路径检测模块均与被动安全保护模块连接，所述HUD驾驶路径引导检测模块用于获取实时的车载信息，并显示引导信息。HUD驾驶驾驶员路径引导车载终端能够对驾驶员的驾驶路径进行监管，保证行车安全。通过HUD装置，驾驶员可按引导路径进行操作；如果驾驶路径引导失败，在事故即将发生的时候，能够自动紧急转向和刹车。该发明结合HUD技术，解决了传统汽车安全存在的缺陷，一旦出现异常，及时进行预警；提前预防驾驶员的误操作,提高了驾驶的安全性。

主权项

1.一种HUD驾驶员路径引导车载终端，其特征在于：包括HUD驾驶路径引导检测模块（5）、雷达路径检测模块、被动安全保护模块；所述的HUD驾驶路径引导检测模块（5）、雷达路径检测模块均与被动安全保护模块连接，所述的HUD驾驶路径引导检测模块（5）包括HUD界面显示模块及检测模块，检测模块用于获取实时的车载信息，HUD界面显示模块用于显示引导信息，HUD界面显示模块包括刹车引导显示方块（2）、油门引导显示方块（3）、路径方向引导显示界面（1）、跟车距离警示线（9）、提示性文字显示界面；雷达路径检测模块用于探测道路前端和后端的物体，采集道路前方和后方的路况数据；被动安全保护模块由MCU微控制器（4）和语言模块、执行机构构成，其中执行机构由与MCU微控制器（4）连接的光电编码盘、直流电机控制紧急转向机构和电磁铁紧急制动模块构成，语言模块与MCU微控制器（4）连接，光电编码盘为用于测量转向的角度传感器，光电编码盘可以采集到转向的信号，用于判别驾驶员的转向是否正确，若驾驶员操作结果与HUD界面显示模块的引导差异超过限定值，则MCU微控制器（4）判定为引导失误，若此时雷达路径检测模块检测到车辆右前方没有障碍物,则MCU微控制器（4）启动直流电机控制紧急转向机构向方向盘施加一个强制力进行转向控制，然后启动电磁铁紧急制动模块，强制刹车，最后停靠在右侧路边；若雷达路径检测模块检测到车辆右前方有障碍物，车辆后方安全距离内没有跟车，则MCU微控制器（4）直接启动电磁铁紧急制动模块强制刹车。