[发明专利]一种他驱式万能铣头

摘要

本发明公开了一种他驱式万能铣头，其特征在于：所述铣头底座的后部为一方形结构，前部为一圆柱体，中部有与外圆同心的孔，孔中设有与机床主轴轴端相连的连接法兰、连接芯轴和芯轴圆锥齿轮；芯轴圆锥齿轮通过第一圆锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二圆锥齿轮、主轴圆锥齿轮，带动主轴部件作回转运动；齿圈与回转叉架固定在一起，伺服电机通过同步带、同步带轮、轴、第一离合器、第二离合器、第一齿轮轴、第四齿轮、第二齿轮轴带动齿圈转动，所述回转叉架带动主轴套筒、主轴部件作回转运动，回转叉架相对于铣头底座绕其中心孔轴线的分度运动。该控机床他驱式万能铣头有强劲的低速输出功率和万向加工的能力。

主权项

1.一种他驱式万能铣头，包括连接法兰，连接芯轴，芯轴圆锥齿轮，第一圆锥齿轮，第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮，第二圆锥齿轮，主轴圆锥齿轮，主轴部件，主轴松刀顶杆，蝶形弹簧，刀柄拉爪，主轴锥孔，同步带轮，轴，第一离合器，第二离合器，第一齿轮轴，第四齿轮，第二齿轮轴，齿圈，回转叉架，铣头底座，第一圆光栅尺，第二圆光栅尺，第五齿轮，第一轴套，半轴，伺服电机，同步带，第一编码器，第一螺钉、第六齿轮，主轴套筒，第一进油孔，第二进油孔，第三进油孔，第四进油孔，轴承套，第一环槽，第二螺钉，第二轴套，锁紧套，第三环槽，第二编码器，其特征在于：所述铣头底座的后部为一方形结构，前部为一圆柱体，中部有与外圆同心的孔，孔中设有与机床主轴轴端相连的连接法兰、连接芯轴和芯轴圆锥齿轮；芯轴圆锥齿轮通过第一圆锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二圆锥齿轮、主轴圆锥齿轮，带动主轴部件作回转运动；齿圈与回转叉架固定在一起，伺服电机通过同步带、同步带轮、轴、第一离合器、第二离合器、第一齿轮轴、第四齿轮、第二齿轮轴带动齿圈转动，所述回转叉架带动主轴套筒、主轴部件作回转运动，回转叉架相对于铣头底座绕其中心孔轴线的分度运动； 所述第一圆光栅尺的定片固定在铣头底座前端的圆柱体上，动片固定在回转叉架后部的内孔中并随回转叉架作回转运动；齿圈通过第六齿轮、第一编码器检测对分度位置，同时通过数控系统对回转叉架相对于铣头底座分度运动的闭环控制； 所述第五齿轮、半轴、主轴套筒固定在一起，伺服电机及其齿轮 传动系统带动第五齿轮转动，带动主轴部件绕着半轴轴线相对于回转叉架作分度运动； 所述第二圆光栅尺的定片固定在回转叉架上，动片固定在第五齿轮上，第二编码器对位置进行检测同时通过数控系统实现对主轴部件相对于回转叉架分度运动的闭环控制； 所述第二轴套、轴承套、回转叉架、第一螺钉、第二螺钉、锁紧套固定在一起，第一进油孔、第二进油孔、第三进油孔、第三进油孔连通锁紧套上的第三环槽，所述第三环槽为5个，所述第一环槽为6个。