[发明专利]一种他驱式万能铣头

说明书

本发明公开了一种他驱式万能铣头，其特征在于：所述铣头底座的后部为一方形结构，前部为一圆柱体，中部有与外圆同心的孔，孔中设有与机床主轴轴端相连的连接法兰、连接芯轴和芯轴圆锥齿轮；芯轴圆锥齿轮通过第一圆锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二圆锥齿轮、主轴圆锥齿轮，带动主轴部件作回转运动；齿圈与回转叉架固定在一起，伺服电机通过同步带、同步带轮、轴、第一离合器、第二离合器、第一齿轮轴、第四齿轮、第二齿轮轴带动齿圈转动，所述回转叉架带动主轴套筒、主轴部件作回转运动，回转叉架相对于铣头底座绕其中心孔轴线的分度运动。该控机床他驱式万能铣头有强劲的低速输出功率和万向加工的能力。

技术领域

本发明属于数控机床领域，特别涉及一种他驱式万能铣头。

背景技术

现有技术中的数控铣头有自驱式，即采用主轴电机，直接驱动，可实现万向加工，但低速输出力矩小，不能用于大功率切削，如CYTEC公司的双摆动头铣头。还有他驱式铣头，能自动分度、立卧双主轴输出，如西班牙EMENA.S.L公司、日本日立公司、台湾日绅公司的五面体铣头，虽然低速输出力矩较大，但都是水平、垂直两根主轴同时转动，而且水平主轴只能90°分度，使用这种主轴的机床，只能加工水平和垂直平面，不能万向加工。数控机床上使用的主轴电机的不足之处，在于低速输出功率和扭矩小，低速加工，特别是粗加工重切削时，输出功率小，容易“憋车”，造成事故。

发明内容

针对上述现有技术得不足，本发明提供一种他驱式万能铣头，该控机床他驱式强力万能铣头具有强劲的低速输出功率，又具有万向加工的能力，广泛使用于龙门加工中心、立式加工中心、卧式加工中心、工作台式镗铣床、落地式镗铣床等。

本发明的技术方案是：一种他驱式万能铣头，包括连接法兰，连接芯轴，芯轴圆锥齿轮，第一圆锥齿轮，第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮，第二圆锥齿轮，主轴圆锥齿轮，主轴部件，主轴松刀顶杆，蝶形弹簧，刀柄拉爪，主轴锥孔，同步带轮，轴，第一离合器，第二离合器，第一齿轮轴，第四齿轮，第二齿轮轴，齿圈，回转叉架，铣头底座，第一圆光栅尺，第二圆光栅尺，第五齿轮，第一轴套，半轴，伺服电机，同步带，第一编码器，第一螺钉、 第六齿轮，主轴套筒，第一进油孔，第二进油孔，第三进油孔，第四进油孔，轴承套，第一环槽，第二螺钉，第二轴套，锁紧套，第三环槽，第二编码器，其特征在于：所述铣头底座的后部为一方形结构，前部为一圆柱体，中部有与外圆同心的孔，孔中设有与机床主轴轴端相连的连接法兰、连接芯轴和芯轴圆锥齿轮；芯轴圆锥齿轮通过第一圆锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二圆锥齿轮、主轴圆锥齿轮，带动主轴部件作回转运动；齿圈与回转叉架固定在一起，伺服电机通过同步带、同步带轮、轴、第一离合器、第二离合器、第一齿轮轴、第四齿轮、第二齿轮轴带动齿圈转动，所述回转叉架带动主轴套筒、主轴部件作回转运动，回转叉架相对于铣头底座绕其中心孔轴线的分度运动；

所述第一圆光栅尺的定片固定在铣头底座前端的圆柱体上，动片固定在回转叉架后部的内孔中并随回转叉架作回转运动；齿圈通过第六齿轮、第一编码器检测对分度位置，同时通过数控系统对回转叉架相对于铣头底座分度运动的闭环控制；

所述第五齿轮、半轴、主轴套筒固定在一起，伺服电机及其齿轮传动系统带动第五齿轮转动，带动主轴部件绕着半轴轴线相对于回转叉架作分度运动；

所述第二圆光栅尺的定片固定在回转叉架上，动片固定在第五齿轮上，第二编码器对位置进行检测同时通过数控系统实现对主轴部件相对于回转叉架分度运动的闭环控制；

所述第二轴套、轴承套、回转叉架、第一螺钉、第二螺钉、锁紧套固定在一起，第一进油孔、第二进油孔、第三进油孔、第三进油孔连通锁紧套上的第三环槽。

进一步地，所述第三环槽为5个。

进一步地，所述第一环槽为6个。