[发明专利]一种舵机及其角度检测方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711002200.0 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109696120B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;范文华;孙汉宇;张礼富 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据检测技术领域，公开了一种舵机及其角度检测方法、装置及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取当前采样时刻采集到的所述舵机的原始角度值；获取当前采样时刻所述舵机的运动状态；根据与所述运动状态对应的滤波策略对所述原始角度值进行滤波处理，得到当前采样时刻所述舵机的实际角度值。由于根据与当前运动状态对应的滤波策略对当前采样时刻采集到的舵机的原始角度值进行滤波处理，从而保证了当前采集到的原始角度值不会跳变，提高了角度检测的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 及其 角度 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种角度检测方法，应用于舵机，其特征在于，包括：获取当前采样时刻采集到的所述舵机的原始角度值；获取当前采样时刻所述舵机的运动状态；根据与所述运动状态对应的滤波策略对所述原始角度值进行滤波处理，得到当前采样时刻所述舵机的实际角度值。
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