[发明专利]一种全自动挂牵AGV、全自动牵引方法以及牵引机构在审
| 申请号： | 201710997918.1 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107878135A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李彦举;郑超 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/26 | 分类号： | B60D1/26;B62D49/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公布一种全自动挂牵AGV,包括车体，移动底盘，设置在车体底部以移动车体；牵引机构，设置在车体外部；以及控制机构，与移动底盘、牵引机构的驱动部信号连接，以使移动底盘、牵引机构根据控制信号作出相应的动作；其中，所述牵引机构包括牵引板；套接部，设置在所述牵引板上的；驱动部，与所述牵引板连接，驱动所述牵引板上升或者下降，以使所述套接部与被套接件套接或分离。同时本发明还公布了一种全自动牵引方法，AGV在上料完成挂接和下料解除挂接的过程均无需等待人工操作，按调度流程自动运行完成，进行下一项运输任务，具有快速、准确、高效的优点，能完全替代人力，完美契合智能工厂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 挂牵 agv 牵引 方法 以及 机构 | ||
【主权项】：
一种全自动挂牵AGV，其特征在于，包括：车体；移动底盘，设置在车体底部以移动车体；牵引机构，设置在车体外部；以及控制机构，与移动底盘、牵引机构的驱动部信号连接，以使移动底盘、牵引机构根据控制信号作出相应的动作；其中，所述牵引机构包括牵引板；套接部，设置在所述牵引板上的；驱动部，与所述牵引板连接，驱动所述牵引板上升或者下降，以使所述套接部与被套接件套接或分离。
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