[发明专利]一种自动化双向凤梨采摘装置有效
| 申请号： | 201710993772.3 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107810717B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 梁铧杰;于兆勤;翁一航;林妍君;张永豪;罗健;周瑞浩 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 余胜茂;杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化双向凤梨采摘装置，包括车架和设于车架上的驱动装置、采摘装置、输送装置和收集箱，所述车架上设有车轮，所述驱动装置的输出端与所述车轮、采摘装置和输送装置的输入连接；所述输送装置的前端设于采摘装置的下方，承接采摘装置采摘下来的凤梨；所述收集箱与所述输送装置的尾端连接，收集输送装置输送到的凤梨。本发明通过驱动装置驱动车轮转动，使车架运动到已经成熟地凤梨位置，然后驱动装置驱动安装于车架上的采摘装置开始工作，对凤梨进行采摘，采摘下来的凤梨在自身重力的作用下掉落到输送装置上而被输送到收集箱内，从而实现自动化大批量采摘的功能，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 双向 凤梨 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化双向凤梨采摘装置，其特征在于：包括车架和设于车架上的驱动装置、采摘装置、输送装置和收集箱，所述车架上设有车轮，所述驱动装置的输出端与所述车轮、采摘装置和输送装置的输入连接；所述输送装置的前端设于采摘装置的下方，承接采摘装置采摘下来的凤梨；所述收集箱与所述输送装置的尾端连接，收集输送装置输送到的凤梨。
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