[发明专利]一种自动化双向凤梨采摘装置

权利要求书

1.一种自动化双向凤梨采摘装置，其特征在于：包括车架和设于车架上的驱动装置、采摘装置、输送装置和收集箱，所述车架上设有车轮，所述驱动装置的输出端与所述车轮、采摘装置和输送装置的输入连接；所述输送装置的前端设于采摘装置的下方，承接采摘装置采摘下来的凤梨；所述收集箱与所述输送装置的尾端连接，收集输送装置输送到的凤梨；

所述采摘装置包括设于车架上的安装座，可摆动且滑动安装于所述安装座上的收割刀，可滑动安装于所述安装座上的收集爪，以及可旋转安装于安装座上的第一转盘；所述收割刀上设有锯齿，所述收集爪的一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端偏心铰接到所述第一转盘上，所述收集爪的另一端设有用于将凤梨勾住并拉向锯齿方向的勾部；所述安装座上可旋转安装有第二转盘，且可摆动安装有带通孔的第三转盘，所述收割刀的一端可滑动穿过通孔且与所述第二转盘偏心铰接；所述第一转盘和第二转盘与所述驱动装置的动力输入端连接；

所述驱动装置通过传动机构与所述第一转盘和第二转盘连接；所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与所述第二转盘固定连接，第一转轴的另一端与所述驱动装置的动力输出端连接，所述主动齿轮固定安装于第一转轴上；所述从动齿轮固定安装于所述第二转轴的一端上，且从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二转轴的另一端与所述第一转盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化双向凤梨采摘装置，其特征在于：所述安装座上开有第一凹槽，且第一凹槽上开有切口，所述第三转盘可摆动安装于第一凹槽内；所述收割刀的一端通过切口插装入所述第一凹槽内，且收割刀的该端可滑动穿过所述通孔而与第二转盘偏心铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化双向凤梨采摘装置，其特征在于：所述采摘装置上设有高度调节装置，所述高度调节装置包括连接板、导杆和丝杆，所述连接板固定安装于所述采摘装置的侧面上；所述连接板上开有穿孔和螺纹孔，所述穿孔可滑动套设于所述导杆上，所述螺纹孔与所述丝杆螺纹传动连接，所述丝杆与所述驱动装置的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化双向凤梨采摘装置，其特征在于：所述第一转盘通过第三转轴可旋转安装于所述安装座上，所述第二转轴和第三转轴上分别固定安装有主齿轮和从齿轮，所述主齿轮和从齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化双向凤梨采摘装置，其特征在于：所述收集爪的一端与连接杆的一端固定连接，所述安装座上开有过孔，所述连接杆的另一端穿过过孔与连杆的一端铰接，连杆的另一端与所述第一转盘偏心铰接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化双向凤梨采摘装置，其特征在于：所述输送装置包括输送带、主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒分别可旋转安装于所述车架上，所述输送带设于收割刀的下方，且输送带套设于所述主动滚筒和从动滚筒上而在主动滚筒的驱动下旋转运动，所述主动滚筒与所述驱动装置的动力输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化双向凤梨采摘装置，其特征在于：所述车架的两侧均设有采摘装置和输送装置，形成双向采摘收集结构。