[发明专利]一种自动化双向凤梨采摘装置

说明书

本发明公开了一种自动化双向凤梨采摘装置，包括车架和设于车架上的驱动装置、采摘装置、输送装置和收集箱，所述车架上设有车轮，所述驱动装置的输出端与所述车轮、采摘装置和输送装置的输入连接；所述输送装置的前端设于采摘装置的下方，承接采摘装置采摘下来的凤梨；所述收集箱与所述输送装置的尾端连接，收集输送装置输送到的凤梨。本发明通过驱动装置驱动车轮转动，使车架运动到已经成熟地凤梨位置，然后驱动装置驱动安装于车架上的采摘装置开始工作，对凤梨进行采摘，采摘下来的凤梨在自身重力的作用下掉落到输送装置上而被输送到收集箱内，从而实现自动化大批量采摘的功能，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。

技术领域

本发明属于水果机械自动化采摘设备领域，涉及一种凤梨采摘装置，尤其是指一种自动化双向凤梨采摘装置。

背景技术

随着季节的到来，水果成熟而需要被采摘。而这时候果农们则需要每天忙于将已成熟的水果采摘下来。特别是对于凤梨，果农们通过手拿收割刀并弯下腰将成熟的凤梨一个个收割下来，但是这种方式完全依靠人工进行作业，整个过程费时费力，采摘麻烦、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高，严重影响了凤梨种植业的发展。

发明内容

本发明的目的在于解决现有凤梨采摘存在完全依靠人工进行作业，整个过程费时费力，采摘麻烦、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高的问题，提供一种自动化采摘、工作效率高、使用方便和人工成本低的自动化双向凤梨采摘装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种自动化双向凤梨采摘装置，包括车架和设于车架上的驱动装置、采摘装置、输送装置和收集箱，所述车架上设有车轮，所述驱动装置的输出端与所述车轮、采摘装置和输送装置的输入连接；所述输送装置的前端设于采摘装置的下方，承接采摘装置采摘下来的凤梨；所述收集箱与所述输送装置的尾端连接，收集输送装置输送到的凤梨。

进一步地，所述采摘装置包括设于车架上的安装座，可摆动且滑动安装于所述安装座上的收割刀，可滑动安装于所述安装座上的收集爪，以及可旋转安装于安装座上的第一转盘；所述收割刀上设有锯齿，所述收集爪的一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端偏心铰接到所述第一转盘上，所述收集爪的另一端设有用于将凤梨勾住并拉向锯齿方向的勾部；所述安装座上可旋转安装有第二转盘，且可摆动安装有带通孔的第三转盘，所述收割刀的一端可滑动穿过通孔且与所述第二转盘偏心铰接；所述第一转盘和第二转盘与所述驱动装置的动力输入端连接。

作为一种优选的方案，所述安装座上开有第一凹槽，且第一凹槽上开有切口，所述第三转盘可摆动安装于第一凹槽内；所述收割刀的一端通过切口插装入所述第一凹槽内，且收割刀的该端可滑动穿过所述通孔而与第二转盘偏心铰接。

进一步地，所述采摘装置上设有高度调节装置，所述高度调节装置包括连接板、导杆和丝杆，所述连接板固定安装于所述采摘装置的侧面上；所述连接板上开有穿孔和螺纹孔，所述穿孔可滑动套设于所述导杆上，所述螺纹孔与所述丝杆螺纹传动连接，所述丝杆与所述驱动装置的输出端连接。

作为一种优选的方案，所述驱动装置通过传动机构与所述第一转盘和第二转盘连接；所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与所述第二转盘固定连接，第一转轴的另一端与所述驱动装置的动力输出端连接，所述主动齿轮固定安装于第一转轴上；所述从动齿轮固定安装于所述第二转轴的一端上，且从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二转轴的另一端与所述第一转盘固定连接。

作为一种优选的方案，所述第一转盘通过第三转轴可旋转安装于所述安装座上，所述第二转轴和第三转轴上分别固定安装有主齿轮和从齿轮，所述主齿轮和从齿轮啮合。

作为一种优选的方案，所述收集爪的一端与连接杆的一端固定连接，所述安装座上开有过孔，所述连接杆的另一端穿过过孔与连杆的一端铰接，连杆的另一端与所述第一转盘偏心铰接。