[发明专利]规划行驶轨迹的方法及装置有效
| 申请号： | 201710993734.8 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109697875B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 古强;姚骏 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16;G06Q10/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 肖庆武 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及人工智能，公开了一种规划行驶轨迹的方法及装置，属于数据处理技术、自动驾驶以及物联网等领域。所述方法包括：服务器确定与第一车辆当前所处的目标位置所在的路段对应的目标神经网络模型，并向第一车辆发送该目标神经网络模型，以使第一车辆通过该目标神经网络模型确定行驶轨迹。由于该目标神经网络模型是服务器根据多个第二车辆的行驶轨迹训练得到，而该多个第二车辆是指当前时间之前经过第一车辆当前所处的目标位置所在的路段的车辆。也即，当第一车辆在目标位置处通过目标神经网络模型确定自身的行驶轨迹时，参考了当前时间之前经过该目标位置所在的路段的多个第二车辆的行驶轨迹，提高了该确定出的行驶轨迹的可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 规划 行驶 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种规划行驶轨迹的方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括：接收服务器发送的目标神经网络模型，所述目标神经网络模型是指与所述第一车辆当前所处的目标位置所在的路段对应的神经网络模型，且所述目标神经网络模型是所述服务器根据多个第二车辆的行驶轨迹训练得到的，所述多个第二车辆是指当前时间之前经过所述目标位置所在的路段的车辆；根据所述第一车辆的行驶任务和行驶信息，以及第一障碍车辆的行驶信息，通过所述目标神经网络模型确定所述第一车辆的行驶轨迹；其中，所述行驶任务包括直行、左转、右转和掉头，所述行驶信息包括当前所处的位置的位置信息、行驶方向和行驶速度，所述第一障碍车辆为与所述第一车辆之间的距离小于预设距离阈值的车辆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710993734.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
