[发明专利]一种吉他背板吸盘机械手

摘要

本发明公开一种吉他背板吸盘机械手包括吸附机构、抬升机构、检测限位机构。吸附机构与抬升机构一端连接，抬升机构驱动吸附机构沿检测限位机构做竖直升降运动。检测限位机构包括抬升滑轨、抬升驱动器、检测传感器、缓冲组件、检测限位底板，缓冲组件以及检测传感器分别安装于检测限位底板的两侧，抬升滑轨安装于检测限位底板上，抬升驱动器驱动抬升机构沿抬升滑轨竖直上升或者下降。本发明的吉他背板吸盘机械手通过设置吸附机构、抬升机构、检测限位机构，克服产线上现有问题，对表面光滑且材质较软的吉他背板进行转移，代替人手搬运吉他背板从而提高了搬运效率。

主权项

一种吉他背板吸盘机械手，其特征在于，包括：吸附机构、抬升机构、检测限位机构，所述吸附机构与所述抬升机构一端连接，所述抬升机构驱动所述吸附机构沿所述检测限位机构做竖直升降运动；所述吸附机构包括：多个真空吸盘、吸盘固定板、吸盘防护板，多个所述真空吸盘具有吸盘固定部以及吸附部，所述吸盘固定部穿设于所述吸盘固定板上，所述吸附部与所述吸盘防护板端面齐平；所述抬升机构包括：抬升连接板、检测钣金、限位块，所述抬升连接板具有吸附固定端以及检测限位部，所述吸附固定端与所述吸盘固定板连接，所述检测钣金以及所述限位块分别安装于所述检测限位部两端；所述检测限位机构包括：抬升滑轨、抬升驱动器、检测传感器、缓冲组件、检测限位底板，所述缓冲组件以及所述检测传感器分别安装于所述检测限位底板的两侧，所述抬升滑轨安装于所述检测限位底板上，所述抬升驱动器驱动所述抬升机构沿所述抬升滑轨竖直上升或者下降。