[发明专利]一种智能采样机器人侧旋门机械手在审
| 申请号： | 201710988481.5 | 申请日： | 2017-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN107598899A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能采样机器人侧旋门机械手，由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成，其特征在于所述传送机构为一圆柱体钢管，底面为一斜切面，四周的各壁的长度不同，同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构；所述装料机构设于传送机构的上端，在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构，所述的装料机构和卸料机构构成料仓，弹力珠锁止机构设于卸料机构与传送机构最长壁下部的接合位置上。综上所述，本发明智能采样机器人侧旋门机械手具有高性能、灵活性能好、定点装卸和耐磨性能好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 采样 机器人 侧旋门 机械手 | ||
【主权项】：
一种智能采样机器人侧旋门机械手，由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成，其特征在于：所述传送机构为一圆柱体钢管，底面为一斜切面，四周的各壁的长度不同，同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构；所述装料机构设于传送机构的上端，在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构，所述的装料机构和卸料机构构成料仓，弹力珠锁止机构设于卸料机构与传送机构最长壁下部的接合位置上。
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