[发明专利]一种定位方法及装置有效
申请号: | 201710979734.2 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN107705304B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 江洪全;陈柏林 | 申请(专利权)人: | 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/80 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种定位方法及装置,用于精准定位产品与掩膜板的位置,提高产品的加工良品率。本发明实施例方法包括:当治具位于第一工位时,确定产品的中心在第一预设坐标系的第一坐标,并确定定位治具的中心在定位第一预设坐标系的第二坐标,定位产品定位于定位治具上;当定位治具位于第二工位时,确定定位治具的中心在第二预设坐标系的第三坐标,并确定掩膜板的中心在定位第二预设坐标系的第四坐标,定位掩膜板位于定位治具的上方;根据定位第一坐标、第二坐标、第三坐标、第四坐标,确定定位掩膜板在定位第二工位相对于定位产品的中心偏移量;根据定位中心偏移量移动定位掩膜板,以使得定位掩膜板的中心与定位产品的中心重合。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种定位方法,其特征在于,包括:当治具位于第一工位时,确定产品的中心在第一预设坐标系的第一坐标,并确定所述治具的中心在所述第一预设坐标系的第二坐标,所述产品定位于所述治具上;当所述治具位于第二工位时,确定所述治具的中心在第二预设坐标系的第三坐标,并确定掩膜板的中心在所述第二预设坐标系的第四坐标,所述掩膜板位于所述治具的上方;根据所述第一坐标、第二坐标、第三坐标、第四坐标,确定所述掩膜板在所述第二工位相对于所述产品的中心偏移量;根据所述中心偏移量移动所述掩膜板,以使得所述掩膜板的中心与所述产品的中心重合。
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