[发明专利]一种基于机器视觉的工件检测方法及系统在审
| 申请号： | 201710976665.X | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN108010074A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 彭成斌;杨景翔;徐显兵;潘江锋;王少剑;康齐正;吴宝国 | 申请（专利权）人： | 宁波蓝圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/564 | 分类号： | G06T7/564;G06T7/30;G06T7/00;G06K9/62;G01N21/88 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 龙洋 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于机器视觉的工件检测方法及系统，涉及机器视觉技术领域，所述基于机器视觉的工件检测方法包括：确定目标图像中工件的轮廓；确定所述轮廓的最小外接矩形；根据所述最小外接矩形和目标图像，调整所述目标图像中工件的方向，以使所述目标图像中的工件的方向与样本图像的工件方向一致；提取样本图像中的HOG特征，并使用所述HOG特征对SVM分类器进行训练；通过训练过的SVM分类器对目标图像进行检测，以对所述目标图像中工件进行分类。本发明解决了传统工业机器人无法智能识别和定位工件的问题，通过机器视觉算法对工件进行分类和定位。本发明提供的方法对工件的姿态角度没有要求，并且在遮挡的情况下也能进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 工件 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的工件检测方法，其特征在于，包括：确定目标图像中工件的轮廓；确定所述轮廓的最小外接矩形；根据所述最小外接矩形和目标图像，调整所述目标图像中工件的方向，以使所述目标图像中的工件的方向与样本图像的工件方向一致；提取样本图像中的HOG特征，并使用所述HOG特征对SVM分类器进行训练；通过训练过的SVM分类器对目标图像进行检测，以对所述目标图像中工件进行分类。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波蓝圣智能科技有限公司，未经宁波蓝圣智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710976665.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电子设备
- 下一篇：一种扩散烧结与粉末热锻制备Fe-6.5%Si带材的方法
