[发明专利]接触网公里标的定位方法、装置、系统及可读存储介质有效
| 申请号： | 201710971817.7 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109682386B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 文林;王雨;加玉涛;陈天喜;彭辉;余志浩;皮志超;张宁君;熊昱凯;胡卫民;邓亚波 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C3/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触网公里标的定位方法，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个第二支柱的第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。该方法能够对接触网公里标进行准确定位；本发明还公开了接触网公里标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 公里 标的 定位 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种接触网公里标的定位方法，其特征在于，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；其中，所述第二支柱包括所述第一支柱的误差范围内的所有支柱；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个所述第二支柱的所述第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果所述相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。
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