[发明专利]接触网公里标的定位方法、装置、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种接触网公里标的定位方法，其特征在于，包括：

通过激光传感器采集第一支柱；

分别从基础库以及缓存队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；其中，所述第二支柱包括所述第一支柱的误差范围内的所有支柱；

通过从所述基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有所述第二支柱的第一累加位移，通过从所述缓存队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有所述第二支柱的第二累加位移；

判断每个所述第二支柱的所述第一累加位移与对应的所述第二累加位移的相对值是否小于阈值；

如果所述相对值中只有一个小于阈值，则将所述第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。

2.如权利要求1所述的接触网公里标的定位方法，其特征在于，所述通过激光传感器采集第一支柱，包括：

通过EOAS采集到当前的公里标为第一公里标；其中，所述通过EOAS采集到所述第一公里标的时间为第一时刻；

从所述基础库查找距离所述第一公里标最近的所述第一支柱；

通过激光传感器采集到所述第一支柱；其中，所述通过激光传感器采集到所述第一支柱的时间为第二时刻。

3.如权利要求2所述的接触网公里标的定位方法，其特征在于，所述缓存队列中存储的信息的生成方法包括：

通过所述第一时刻以及所述第二时刻计算得到所述第一公里标与所述第一支柱的累加位移；

将所述第一公里标的相关信息、所述第一支柱相关信息以及所述累加位移存储到所述缓存队列中，其中，所述相关信息包括位置信息以及采集时间。

4.如权利要求3所述的接触网公里标的定位方法，其特征在于，还包括：

如果所述相对值中有两个或两个以上均小于阈值或所述相对值均大于阈值，则不进行修正。

5.如权利要求4所述的接触网公里标的定位方法，其特征在于，所述判断每个所述第二支柱的所述第一累加位移与对应的所述第二累加位移的相对值是否小于阈值，包括：

判断每个所述第二支柱的所述第一累加位移与对应的所述第二累加位移的差值的平均值是否小于阈值。

6.一种接触网公里标的定位装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过激光传感器采集第一支柱；

查找模块，用于分别从基础库以及缓存队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；其中，所述第二支柱包括所述第一支柱的误差范围内的所有支柱；

计算模块，用于通过从所述基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有所述第二支柱的第一累加位移，通过从所述缓存队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有所述第二支柱的第二累加位移；

判断模块，用于判断每个所述第二支柱的所述第一累加位移与对应的所述第二累加位移的相对值是否小于阈值；

修正模块，用于如果所述相对值中只有一个小于阈值，则将所述第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。

7.如权利要求6所述的接触网公里标的定位装置，其特征在于，所述采集模块包括：

第一采集子模块，用于通过EOAS采集到当前的公里标为第一公里标；其中，所述通过EOAS采集到所述第一公里标的时间为第一时刻；

第一查找子模块，用于从所述基础库查找距离所述第一公里标最近的所述第一支柱；

第二采集子模块，通过所述激光传感器采集到所述第一支柱；其中，所述通过所述激光传感器采集到所述第一支柱的时间为第二时刻。

8.如权利要求7所述的接触网公里标的定位装置，其特征在于，还包括：

缓存队列中存储信息生成模块，用于通过所述第一时刻以及所述第二时刻计算得到所述第一公里标与所述第一支柱的累加位移；

将所述第一公里标的相关信息、所述第一支柱相关信息以及所述累加位移存储到所述缓存队列中，其中，所述相关信息包括位置信息以及采集时间。