[发明专利]接触网公里标的定位方法、装置、系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种接触网公里标的定位方法，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个第二支柱的第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。该方法能够对接触网公里标进行准确定位；本发明还公开了接触网公里标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种接触网公里标的定位方法、装置、设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空之字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。其中，对接触网系统的故障检测中对弓网系统的故障检测十分重要。高速列车的动力来自于铁道边的高压电，而电力输送靠列车上的受电弓与电网接触，由受电弓和接触网组成的电力系统就叫弓网系统，这个系统也可以用来控制列车的行、停，弓网系统对列车的正常运行十分重要。

目前，在铁路上弓网的实时状态检测、智能故障识别、故障定位主要通过3C装置，尤其是在高速铁路。当弓网系统故障时，对弓网系统故障点可以通过提供的弓网故障点公里标位置来进行定位。而计算公里标位置需要依靠精确的速度信息。当前的速度信息主要来源于EOAS设备、GPS信号等。其精准度和实时性不高。

现有技术主要采用采集到当前的公里表信息，以此公里标值G1为基准，设备从激光传感器采集到支柱信号后，计算出两次检测间的位移，并以G1+位移量作为新的公里标值。依次循环，不断更新当前的公里标位置和支柱位置。

但是从EOAS采集到的公里标值存在误差，计算位移时也存在误差，误差很大导致接触网公里标定位十分不准确。

因此，如何能够对接触网公里标进行准确定位，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种接触网公里标的定位方法，该方法能够对接触网公里标进行准确定位；本发明的另一目的是提供一种接触网公里标的定位装置、设备及一种计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种接触网公里标的定位方法，包括：

通过激光传感器采集第一支柱；

分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；其中，所述第二支柱包括所述第一支柱的误差范围内的所有支柱；

通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；

判断每个所述第二支柱的所述第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；

如果所述相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。

其中，所述通过激光传感器得到当前支柱为第一支柱包括：

通过EOAS采集到当前的公里标为第一公里标；其中，所述通过EOAS采集到所述第一公里标的时间为第一时刻；

从基础数据库查找距离所述第一公里标最近的第一支柱；

通过激光传感器采集到所述第一支柱；其中，所述通过激光传感器采集到所述第一支柱的时间为第二时刻。

其中，所述缓存队列中存储的信息的生成方法包括：