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[发明专利]一种轨道检测方法及装置-CN202110333669.2有效
发明人：曾祥;鲍纪宇;刘邦繁;肖志鸿;陈炳酉;蒋国涛;皮志超 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种轨道检测方法及装置，包括获取行驶方向上的点云数据，从中选取至少两个可能的轨道点，形成轨道点集；将所有轨道点投影至预定平面，各轨道点投影后形成投影轨道点，将所有投影轨道点划分为N个分区，形成N个分区点集；对于每个分区点集，将其中的所有投影轨道点进行直线拟合，得到至少一条线段；根据线段的数量，将各线段的两端点归类于待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合中的至少一个中；对N个分区点集进行处理后，得到最终的待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合；若待定集合为空，根据左侧轨道集合中的各端点，确定左侧轨道曲线；根据右侧轨道集合中的各端点，确定右侧轨道曲线。本实施例能够提高轨道检测精度。
一种轨道检测方法装置

[发明专利]一种高强度芳纶纸蜂窝生产系统-CN202110688822.3有效
发明人：许光群;皮志超;杜永华;周慧慧;杨彦;倪沛;张猛;杨强强;胡浩群;李濛 -专利权人：芜湖创联新材料科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B31D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度芳纶纸蜂窝生产系统，包括机箱本体，所述机箱本体的内部滑动安装放置结构，所述放置结构的底部设有支撑结构，所述机箱本体的内壁顶部安装挤压结构，所述机箱本体的内壁安装加热结构，所述机箱本体的内部对称安装散热结构，本发明通过放置结构对蜂窝进行放置，通过支撑结构进行支撑，通过挤压结构对蜂窝进行挤压，通过加热结构对蜂窝中的热塑胶进行融化，通过散热结构进行散热，减少凝固时间，提高工作效率。
一种强度芳纶纸蜂窝生产系统

[发明专利]一种预浸芳纶蜂窝芯材加工装置-CN202310662194.0在审
发明人： 皮志超 -专利权人：芜湖创联新材料科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种预浸芳纶蜂窝芯材加工装置，涉及技术领域。该种，包括预浸槽，所述预浸槽的侧壁固定连接有多个对称设置的L形板，且L形板的侧壁通过第一转轴转动连接有两个对称设置的第一输送辊，所述L形板的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与第一转轴的一端固定，所述预浸槽内设置有用于对芯材本体进行导向的导向机构，且预浸槽的顶部设置有用于对芯材本体进行烘干的烘干机构。该种预浸芳纶蜂窝芯材加工装置，在浸取前，能够对芯材本体进行吹气清理的同时，对其进行预烘干处理，并且，在浸取时，能够使得浸取液从芯材本体的下方流动至上方，从而便于将芯材本体表面的气泡带走，避免气泡对浸取的影响，保证浸取的效率和质量。
一种预浸芳纶蜂窝加工装置

[发明专利]一种列车自动联挂方法、系统、设备和存储介质-CN202210089009.9在审
发明人：曾祥;冷冰涵;刘邦繁;陈贵滨;皮志超 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请涉及一种列车自动联挂方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：通过列车上导航和雷达设备，并根据预建的列车模板库和地图，对被联挂列车进行实时检测；基于导航信息，确定联挂列车的航向和在预建地图中的位置，并基于激光点云对被联挂列车和侵限障碍物进行识别；根据识别的结果，当联挂列车前方仅存在被联挂列车时，通知ATO以不同速度向前行驶，并对被联挂列车的运动状态进行修正；待对被联挂列车的运动状态修正完成后，对被联挂列车进行跟踪，将跟踪得到的被联挂列车位置坐标转换到联挂列车坐标系中，通过ATO控制联挂列车完成挂车作业。挂车过程无需人工干预，作业效率高，安全性好，冲击小。
一种列车自动方法系统设备存储介质

[发明专利]一种调车场景的障碍物检测方法、系统、设备和存储介质-CN202210018549.8在审
发明人：加玉涛;吕宇;蒋国涛;李晨;文林;皮志超;冷冰涵 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种调车场景的障碍物检测方法、系统、和存储介质。该方法包括：通过列车上的摄像头模组进行机器视觉目标检测，并利用激光雷达模组进行激光雷达目标检测，完成对列车前方的目标检测；根据目标检测的时间戳，对目标检测的信息进行时间同步，完成目标检测的融合；基于列车所在的轨道进行限界判断，通过提取轨道视觉特征和边缘检测，判断出列车所在轨道，并通过轨道和列车外形轮廓确定列车运行前方限界；在目标检测中获取目标的坐标信息，在限界判断中划定列车运行限界，对列车进行碰撞判断后，进行预警处理。本申请解决智能驾驶行车安全的关键问题，为无人驾驶的成熟运用提供基础；降低司乘人员作业强度，提升作业效率。
一种调车场景障碍物检测方法系统设备存储介质

[实用新型]一种芳纶纸蜂窝开槽设备-CN202223308851.1有效
发明人：孙达;兰宇翔;许光群;皮志超;杜永华;周慧慧;马冀原 -专利权人：芜湖创联新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B26D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及芳纶纸蜂窝技术领域，具体为一种芳纶纸蜂窝开槽设备，包括带有工作板面的工作架体、位于所述工作架体底部且可从所述工作板面上伸出的开槽机构，所述开槽机构的伸出高度可调，所述工作板面上且位于所述开槽机构的上方设置有沿前后移动的压板，所述压板用于压紧芳纶纸蜂窝并带动芳纶纸蜂窝移动，所述压板的压力可调。与现有技术相比，本实用新型结构简单、效率高，能够在较短时间内实现芳纶纸蜂窝的开槽；通过设置的升降气缸能够调节开槽的深度，能够根据需要调整开槽齿轮片的数量，从而使得开槽效率大大提高，实现批量化生产。
一种芳纶纸蜂窝开槽设备

[发明专利]一种改善节点强度、浸胶外观的纸蜂窝及其制备方法-CN202111546697.9有效
发明人：孙达;许光群;皮志超;杜永华;周慧慧;杨彦;倪沛;张猛;吕云飞;杨强强 -专利权人：芜湖创联新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B31D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善节点强度、浸胶外观的纸蜂窝及其制备方法，包括：叠合块的制作，固化叠合块，白蜂窝块的制作，蜂窝块的制作；其中，叠合块的制作包括：将纸基材料进行放卷涂胶，经烘干后进行定量切断，将切断后的纸基材料进行叠合，得到叠合块；纸基材料放卷后经喷涂表面改性剂并经烘干后再进行涂胶，本发明通过在纸基材料放卷后在对纸材表面喷涂改性剂，经烘干后在进行涂覆节点胶，提升了节点胶与纸材粘结强度，经固化后提升了蜂窝芯材的节点强度，通过将改性剂喷涂在纸材的整个表面的，在浸渍过程中能够实现浸渍树脂与纸材的均匀吸附，从而改善固化后蜂窝的外观，保证性能均一，在一定程度提升了芯材的平面压缩强度。
一种改善节点强度外观蜂窝及其制备方法

[发明专利]一种高效可调节的开槽芳纶纸蜂窝芯材制备方法-CN202211583418.0在审
发明人：孙达;兰宇翔;许光群;皮志超;杜永华;马冀原;周慧慧 -专利权人：芜湖创联新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B31D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及芳纶纸蜂窝制备技术领域，具体为一种高效可调节的开槽芳纶纸蜂窝芯材制备方法，包括将纸基材料进行放卷涂胶，经烘干后进行定长切断，将切断后的纸基材料进行叠合，得到叠合块；将叠合块放置在热压机上进行热压，得到固化后的叠合块；将固化后的叠合块经修边后，根据开槽蜂窝所需要的厚度进行裁切，得到白蜂窝条；将白蜂窝条放置于开槽设备上进行开槽；将开槽后的白蜂窝条放置于温度为60‑85℃的水中，浸泡6‑10小时，通过拉伸机进行展开固定。本发明解决了现有开槽技术存在的开槽效率低、槽深和槽宽调节难度大等问题；此外本发明中的开槽设备具有结构简单、效率高，可快速实现单条蜂窝槽的开槽，使得开槽效率大大提高，有利于批量化生产。
一种高效调节开槽芳纶纸蜂窝制备方法

[发明专利]一种防表面开裂的吸波蜂窝及其制备方法-CN202210344469.1有效
发明人：孙达;许光群;皮志超;杜永华;杨彦;周慧慧 -专利权人：芜湖创联新材料科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B31D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防表面开裂的吸波蜂窝及其制备方法，包括半固化蜂窝的制作和吸波蜂窝的制作，所述吸波蜂窝的制作包括：对半固化蜂窝块进行片切，得到厚度合适的蜂窝片，将半固化蜂窝片浸渍在吸波涂料中并进行烘干，多次反复操作，直至蜂窝片的密度达到要求，将蜂窝片进行共固化，得到吸波蜂窝片，本发明以半固化的芳纶蜂窝作为浸渍吸波蜂窝的蜂窝基材，利用半固化时芳纶蜂窝表面相对粗糙，并且树脂并未完全固化，在高温固化过程产生一定的流动性，从而使吸波涂料与蜂窝的表面的结合效果更好的，而后与吸波涂料进行共固化，能够实现吸波树脂与蜂窝表面分子及的结合，有效改善了由于树脂基体不同，收缩率不同导致的吸波涂料开裂的现象。
一种表面开裂蜂窝及其制备方法

[发明专利]一种连续纤维增强多孔复合材料跨尺度仿真方法-CN202211727343.9在审
发明人： 皮志超;戴宁;许光群;张天驰;杨彦;刘铄涵;吕云飞;刘家豪 -专利权人：芜湖创联新材料科技有限公司;南京航空航天大学;国营芜湖机械厂
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印连续纤维技术领域，具体是一种连续纤维增强多孔复合材料跨尺度仿真方法，其具体步骤如下：步骤S1：跨尺度建立多孔复材代表体积单元模型：步骤S2：在该代表体积单元模型中加入孔隙结构；步骤S3：建立该复材的均匀化模型，通过跨尺度建立多孔复材代表体积单元模型解决目前连续纤维仿真领域相对空白的问题及仿真求解的需求，本发明与实验数据对接的结果相对准确，本发明所公开的方法，适用于多种不同情形及参数指标下的新型复材性能预估。
一种连续纤维增强多孔复合材料尺度仿真方法

[发明专利]一种连续纤维打印喷头结构优化方法-CN202211730165.5在审
发明人：许光群;戴宁;皮志超;杨彦;刘家豪;张天驰;吕云飞;兰宇翔 -专利权人：芜湖创联新材料科技有限公司;南京航空航天大学;国营芜湖机械厂
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印连续纤维技术领域，具体为一种连续纤维打印喷头结构优化方法，包括以下步骤：对喷头结构进行初始的三维建模，得到喷头结构试验模型；对喷头结构试验模型进行温度场仿真，在ANSYSWORKBENCH中的Steady StateThermal中的模块中设置仿真参数，观察初始状态温度场的分布；根据初始状态温度场的分布，确定是否要增大热速率来确定喷头结构中散热片的直径D尺寸，同时确定喷头结构中加热块顶部到散热片底部的长度L2尺寸；在确定散热片的直径D尺寸以及加热块顶部到散热片底部的长度L2尺寸后。本发明的温度场分布优化更符合实际工况，喷头结构温度仿真结果更加精确，仿真效率有所提高；提高了打印质量。
一种连续纤维打印喷头结构优化方法

[实用新型]一种型面可调的复合材料机翼前缘蒙皮成型柔性模具-CN202220753666.4有效
发明人：吕云飞;兰宇翔;许光群;皮志超;杨彦;杨强强 -专利权人：芜湖创联新材料科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型面可调的复合材料机翼前缘蒙皮成型柔性模具，包括支撑座，所述支撑座呈“U”型，所述支撑座的内壁设有模具面板，所述模具面板的两侧对称设有多个第一调节结构，所述模具面板的底部设有多个第二调节结构，本实用新型通过第一调节结构对模具面板的左右进行调节，通过第二调节结构对模具面板的底部高度进行调节，通过第一调节结构和第二调节结构的相互配合，实现对模具面板的整体型面进行调节，使得模具满足研制和实际使用的需求。
一种可调复合材料机翼前缘蒙皮成型柔性模具

[发明专利]分布式视频转码方法及相关装置-CN202010749811.7有效
发明人：张平;吕宇;皮志超;吴可夫;谭斌;周培慧;谢喆;黄成满;贺谦 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式视频转码方法及相关装置，方法包括通过转码控制服务器对视频上传终端进行控制，实现基于网络的分布式转码系统，利用网络分发转码任务，在视频上传终端实现受控的分布式转码，转码控制服务器对所有视频上传终端的转码任务进行管理和调度，实现在不均衡硬件配置条件下，转码计算性能的重复利用和平衡，达到了高效均衡的大规模视频转码的目的。对CPU、硬盘和内容的占用情况监测，保护用户操作等高优先级的任务。通过自动重新扫描和重复内容剔除，避免转码任务恢复时重复转码；网络中断时，采用独立转码任务执行的方式，确保转码过程不中断，并在网络恢复时自动恢复上传。通过异常处理实现更好的系统适应性和稳定性。
分布式视频方法相关装置

[发明专利]一种列车司机行为识别装置及识别方法-CN202010750870.6有效
发明人：张平;吕宇;吴可夫;谭斌;贺谦;谢喆;彭联贴;皮志超 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车司机行为识别装置及识别方法，其中，所述列车司机行为识别装置基于机器视觉技术，引入列车运行监控记录系统(LKJ)信息，结合列车的司机室激活状态、列车的当前车速、信号机信息和信号灯信息等关键列车运行状态信息，实现精确的司机行为识别，从而实现提升司机行为识别准确性的目的，减少了误报、漏报的情况。
一种列车司机行为识别装置方法

[实用新型]一种隐藏式车用折叠桌板模块-CN202222260811.8有效
发明人：吕万韬;许光群;皮志超;杜永华;杨彦;吕云飞;倪沛;杜孝力 -专利权人：芜湖创联新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隐藏式车用折叠桌板模块，包括底盒和盖板，还包括：支座组件，提供部件支撑、转动或滑动需求；桌板组件，通过支座组件滑动为使用者提供实际需要，收纳或展开。本实用新型采用底盒与盖板形成完整的收纳空间，形成独立的折叠桌板模块，桌板组件收纳后外观平整美观，无需在内饰面安装机构，仅需在内饰面预留凹槽以及钉孔，使用情况不限于汽车车门，亦可安装于座椅扶手，飞机、高铁商务舱座椅扶手。
一种隐藏式车用折叠模块

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