[发明专利]一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房

摘要

本发明公开了一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，涉及喷砂领域，包括喷砂房体，喷砂房体内设置有用于容纳待喷涂工件的空间，喷砂房体的内壁设置有纵向行走轨道，纵向行走轨道上设置有喷砂机器人，纵向行走轨道的端部设置有横向行走轨道；喷砂机器人包括自上而下顺次连接的升降机构、垂直臂、连接臂、大臂、第一前臂、第二前臂和喷砂枪，升降机构与纵向行走轨道之间设置有旋转机构，旋转机构用于带动喷砂机器人旋转，升降机构用于带动喷砂机器人的其他部分上下移动，第一前臂能够相对大臂发生旋转，第二前臂能够相对第一前臂发生旋转，喷砂枪能够相对第二前臂发生旋转。本发明能够提高喷砂效率和质量。

主权项

一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，包括喷砂房体(1)，所述喷砂房体(1)内设置有用于容纳待喷涂工件(2)的空间，其特征在于：所述喷砂房体(1)的内壁设置有纵向行走轨道(3)，所述纵向行走轨道(3)上设置有喷砂机器人(4)，所述纵向行走轨道(3)的端部设置有横向行走轨道(5)，用于所述喷砂机器人(4)横向行走；所述喷砂机器人(4)包括自上而下顺次连接的升降机构(6)、垂直臂(7)、连接臂(8)、大臂(9)、第一前臂(10)、第二前臂(11)和喷砂枪(12)，所述升降机构(6)与纵向行走轨道(3)之间设置有旋转机构(13)，所述旋转机构(13)用于带动所述喷砂机器人(4)旋转，所述升降机构(6)用于带动喷砂机器人(4)的其他部分上下移动，所述第一前臂(10)能够相对大臂(9)发生旋转，所述第二前臂(11)能够相对第一前臂(10)发生旋转，所述喷砂枪(12)能够相对第二前臂(11)发生旋转。