[发明专利]一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房

权利要求书

1.一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，包括喷砂房体(1)，所述喷砂房体(1)内设置有用于容纳待喷涂工件(2)的空间，其特征在于：所述喷砂房体(1)的内壁设置有纵向行走轨道(3)，所述纵向行走轨道(3)上设置有喷砂机器人(4)，所述纵向行走轨道(3)的端部设置有横向行走轨道(5)，用于所述喷砂机器人(4)横向行走；所述喷砂机器人(4)包括自上而下顺次连接的升降机构(6)、垂直臂(7)、连接臂(8)、大臂(9)、第一前臂(10)、第二前臂(11)和喷砂枪(12)，所述升降机构(6)与纵向行走轨道(3)之间设置有旋转机构(13)，所述旋转机构(13)用于带动所述喷砂机器人(4)旋转，所述升降机构(6)用于带动喷砂机器人(4)的其他部分上下移动，所述第一前臂(10)能够相对大臂(9)发生旋转，所述第二前臂(11)能够相对第一前臂(10)发生旋转，所述喷砂枪(12)能够相对第二前臂(11)发生旋转。

2.如权利要求1所述的一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，其特征在于：所述垂直臂(7)能够相对升降机构(6)上、下运动，且能够相对升降机构(6)旋转。

3.如权利要求1所述的一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，其特征在于：所述喷砂枪(12)的直径小于等于16mm。

4.如权利要求1所述的一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，其特征在于：所述喷砂房体(1)的底部设置有格栅底板(14)，下方设置有地坑基础(15)，所述喷砂房体(1)内喷砂后飞溅的砂砾能够通过格栅底板(14)落入地坑基础(15)中。

5.如权利要求4所述的一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，其特征在于：所述地坑基础(15)上设置有台车(16)，所述台车(16)用于将待喷涂工件(2)送入喷砂房体(1)内。

6.如权利要求4所述的一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，其特征在于：所述喷砂房体(1)的外部设置有回收系统(17)，用于回收落入地坑基础(15)中的砂砾。

7.如权利要求4所述的一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，其特征在于：所述喷砂房体(1)的外部设置有除尘系统(18)，其用于去除喷砂房体(1)中的粉尘。

8.如权利要求1所述的一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，其特征在于：所述喷砂房还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述喷砂机器人(4)的动作。

9.如权利要求1所述的一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，其特征在于：所述纵向行走轨道(3)和横向行走轨道(5)上均设置有密闭机构，用于避免砂砾进入纵向行走轨道(3)、横向行走轨道(5)中。