[发明专利]一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房

说明书

技术领域

本发明涉及喷砂领域，具体涉及一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房。

背景技术

喷砂作为涂装行业的组成部分，以压缩空气为动力，形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的机械性能得到改善，是机械制造行业中重要的环节。

喷砂作业的工作环境通常较差，且砂砾撞击在工件上后会发生反弹，冲击在喷砂工人身上，对人体造成一定的伤害，由于人体能够承受的冲力不能太大，因此，人工喷砂不能使用大口径的喷嘴，进而导致喷砂效率较低；同时，当针对大型工件进行喷砂作业时，效率较低，需要喷涂大量的时间，且由于喷涂作业中粉尘较重，会严重损耗喷涂工作人员的健康，同时，人工移动喷枪进行喷涂时，难以准确控制喷涂精度，导致喷涂工件的质量不稳定。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，能够提高喷砂效率和质量。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，包括喷砂房体，所述喷砂房体内设置有用于容纳待喷涂工件的空间，所述喷砂房体的内壁设置有纵向行走轨道，所述纵向行走轨道上设置有喷砂机器人，所述纵向行走轨道的端部设置有横向行走轨道，用于所述喷砂机器人横向行走；所述喷砂机器人包括自上而下顺次连接的升降机构、垂直臂、连接臂、大臂、第一前臂、第二前臂和喷砂枪，所述升降机构与纵向行走轨道之间设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动所述喷砂机器人旋转，所述升降机构用于带动喷砂机器人的其他部分上下移动，所述第一前臂能够相对大臂发生旋转，所述第二前臂能够相对第一前臂发生旋转，所述喷砂枪能够相对第二前臂发生旋转。

在上述技术方案的基础上，所述垂直臂能够相对升降机构上、下运动，且能够相对升降机构旋转。

在上述技术方案的基础上，所述喷砂枪的直径小于等于16mm。

在上述技术方案的基础上，所述喷砂房体的底部设置有格栅底板，下方设置有地坑基础，所述喷砂房体内喷砂后飞溅的砂砾能够通过格栅底板落入地坑基础中。

在上述技术方案的基础上，所述地坑基础上设置有台车，所述台车用于将待喷涂工件送入喷砂房体内。

在上述技术方案的基础上，所述喷砂房体的外部设置有回收系统，用于回收落入地坑基础中的砂砾。

在上述技术方案的基础上，所述喷砂房体的外部设置有除尘系统，其用于去除喷砂房体中的粉尘。

在上述技术方案的基础上，所述喷砂房还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述喷砂机器人的动作。

在上述技术方案的基础上，所述纵向行走轨道和横向行走轨道上均设置有密闭机构，用于避免砂砾进入纵向行走轨道、横向行走轨道中。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明的一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，包括设置在喷砂房体内的喷砂机器人，升降机构与纵向行走轨道之间设置有旋转机构，旋转机构用于带动喷砂机器人旋转，升降机构用于带动喷砂机器人的其他部分上下移动，垂直臂能够相对升降机构上、下运动，且能够相对升降机构旋转，第一前臂能够相对大臂发生旋转，第二前臂能够相对第一前臂发生旋转，喷砂枪能够相对第二前臂发生旋转，因此，喷砂机器人整体能够在喷砂房体内进围绕待喷涂工件进行多维度运动，且运动的精确度能够有效控制，进而对待喷涂工件进行全方位的喷涂，不需要进行补喷等工序，能够有效提高喷涂效率和质量，同时，工作人员通过外部的控制机构控制喷砂机器人进行喷涂工作，避免工作人员进入喷砂房体的内部，避免工作人员被砂砾喷溅或粉尘侵袭，提高了工作的安全性，且在次情况下，能够将喷涂枪的尺寸最大设置为16mm，能够有效提高喷砂效率至现有人工喷砂的2～3倍，降低喷砂成本。

(2)本发明的一种带有天车式喷砂机器人的喷砂房，喷砂机器人的所有部件均采用耐磨材料制成，且外露部分采用迷宫和耐磨橡胶板防护，还设置有防尘结构，能够延长喷砂机器人的使用寿命，降低使用成本。

附图说明

图1为本发明实施例中带有天车式喷砂机器人的喷砂房的结构示意图；

图2为本发明实施例中喷砂机器人的结构示意图。

图中：1-喷砂房体，2-待喷涂工件，3-纵向行走轨道，4-喷砂机器人，5-横向行走轨道，6-升降机构，7-垂直臂，8-连接臂，9-大臂，10-第一前臂，11-第二前臂，12-喷砂枪，13-旋转机构，14-格栅底板，15-地坑基础，16-台车，17-回收系统，18-除尘系统。