[发明专利]基于激光雷达的无人驾驶汽车停车安全监测系统在审
| 申请号： | 201710958945.8 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107728162A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 田梦哲;段成德;于治楼 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司37100 | 代理人： | 姜明 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于激光雷达的无人驾驶汽车停车安全监测系统，属于无人驾驶汽车技术领域，利用激光雷达实时扫描车辆附近的路况数据，扫描的数据传输到计算单元中，计算单元中的点云数据处理程序将扫描获得的点云数据分割、聚类、重建并识别，然后激光测距模块计算每个物体的距离和速度，判断其是否危害乘客下车，并通过控制单元来控制车门开闭，实现乘客安全下车。本发明利用无人驾驶汽车中安装的激光雷达实时扫描车辆附近的路况数据，通过测距模块计算每个物体的距离和速度，判断其是否危害乘客下车并通过控制单元来控制车门开闭，保证乘客安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 无人驾驶 汽车 停车 安全 监测 系统 | ||
【主权项】：
基于激光雷达的无人驾驶汽车停车安全监测系统，其特征在于利用激光雷达实时扫描车辆附近的路况数据，扫描的数据传输到计算单元中，计算单元中的点云数据处理程序将扫描获得的点云数据分割、聚类、重建并识别，然后激光测距模块计算每个物体的距离和速度，判断其是否危害乘客下车，并通过控制单元来控制车门开闭，实现乘客安全下车。
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