[发明专利]空间障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710958038.3 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107895138B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王林祥;赵皎平;刘林会 | 申请（专利权）人： | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K7/14;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间障碍物检测方法，所述方法包括：在空间内的预设位置区域放置图形码，并设置用于识别所述图形码的摄像装置，所述方法包括以下步骤：启动摄像装置进行检测，确认是否识别到所述空间任一预设位置区域对应放置的图形码；若无法识别所述图形码，则判定所述预设位置区域为异常区域；统计所述空间内各异常区域的分布情况；当各所述异常区域的分布情况符合预设障碍物存在判定条件时，判定所述摄像装置与所述图形码之间存在障碍物。本发明还公开了一种空间障碍物检测装置及计算机可读存储介质。本发明实现了对空间障碍物的检测，对算法、硬件配置要求不高，检测设备部署较方便，具有可靠、精准以及快速便于响应的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 障碍物 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种空间障碍物检测方法，其特征在于，在空间内的预设位置区域放置图形码，并设置用于识别所述图形码的摄像装置，所述空间障碍物检测方法包括以下步骤：步骤S10，启动摄像装置进行检测，确认是否识别到所述空间任一预设位置区域对应放置的图形码；步骤S20，若无法识别所述图形码，则判定所述预设位置区域为异常区域；步骤S30，统计所述空间内各异常区域的分布情况；步骤S40，当各所述异常区域的分布情况符合预设障碍物存在判定条件时，判定所述摄像装置与所述图形码之间存在障碍物。
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