[发明专利]用于远程停车辅助的方法和系统在审
| 申请号： | 201710957546.X | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107957724A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | M·D·阿拉孔;A·M·阿卜杜勒-拉赫曼;G·L·米德;S·C·瓦格纳;J·A·塞林杰 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了自动地控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，系统包括配置为控制一个或多个车辆驾驶特征的致动器、配置为测量车辆特征的至少一个车辆传感器、与车辆通信的远程助手，以及与致动器、至少一个车辆传感器和远程助手通信的控制器，该控制器采用自动驾驶系统控制算法编程，并配置为确定故障保护状态是否已经基于来自至少一个车辆传感器的传感器数据而出现，接收来自远程助手的控制信号以及基于控制信号自动地控制致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 停车 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种控制车辆的方法，所述方法包括：为所述车辆提供配置为检测至少一个车辆特征的至少一个车辆传感器、通信系统、配置为控制车辆转向、节流、制动或换挡的致动器，以及与所述至少一个车辆传感器、所述致动器和所述通信系统通信的控制器，所述控制器具有自动驾驶系统控制算法；通过所述控制器接收来自所述至少一个车辆传感器的对应于所述车辆的物理环境的传感器数据；通过所述控制器确定所述车辆的预期停车路径；通过所述控制器检测所述车辆是否进入故障保护模式；响应于所述车辆进入所述故障保护模式而在所述远程辅助中心和所述车辆的所述通信系统之间建立通信通道；经由所述通信系统将所述传感器数据从所述控制器传送到所述远程辅助中心；以及通过所述控制器自动地控制所述车辆跟随所述预期停车路径。
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