[发明专利]用于远程停车辅助的方法和系统

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：

为所述车辆提供配置为检测至少一个车辆特征的至少一个车辆传感器、通信系统、配置为控制车辆转向、节流、制动或换挡的致动器，以及与所述至少一个车辆传感器、所述致动器和所述通信系统通信的控制器，所述控制器具有自动驾驶系统控制算法；

通过所述控制器接收来自所述至少一个车辆传感器的对应于所述车辆的物理环境的传感器数据；

通过所述控制器确定所述车辆的预期停车路径；

通过所述控制器检测所述车辆是否进入故障保护模式；

响应于所述车辆进入所述故障保护模式而在所述远程辅助中心和所述车辆的所述通信系统之间建立通信通道；

经由所述通信系统将所述传感器数据从所述控制器传送到所述远程辅助中心；以及

通过所述控制器自动地控制所述车辆跟随所述预期停车路径。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将当所述车辆沿所述预期停车路径前进时所获得的传感器数据从所述控制器传送到所述远程辅助中心。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括通过所述远程辅助中心监测当所述车辆沿所述预期停车路径前进时获得的所述传感器数据。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如果所述车辆进入所述故障保护模式则通过所述远程辅助中心传输操作员接触信号，以及通过所述控制器确定是否响应于所述操作员接触信号而接收操作员响应信号。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过所述远程辅助中心将指导所述车辆跟随所述预期停车路径的控制信号传输到所述通信系统。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述控制信号包括由所述远程助手提供的输入和指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述预期停车路径包括通过所述控制器识别期望停车位置，通过所述控制器检测并追踪所述车辆附近和所述期望停车位置中的障碍物，以及基于任何检测的障碍物的存在和路径通过所述控制器生成命令的车辆路径。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述故障保护模式指示不完全的停车事件。

9.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述车辆是否进入所述故障保护模式包括检测所述通信系统和无线装置之间的通信缺失。