[发明专利]一种具备避障装置的机器人

摘要

本发明公开了一种具备避障装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设有履带轮，且履带轮的两侧均焊接有两个对称设置的第一固定板，且两个第一固定板的顶部焊接有同一个第二固定板，所述第二固定板的顶部与机器人本体的底部相焊接，且机器人本体的一侧开设有两个对称设置的第一滑动槽，所述第一滑动槽的内壁上滑动安装有红外扫描仪。本发明实用性高，通过第一驱动电机和液压泵，方便红外扫描仪对前方的路况进行全方位的侦察，且便于清除机器人本体前方不可躲避的障碍物，并且通过连接轴和第二转轴，方便机器人本体在清除障碍物的同时全方位的清洗红外扫描仪，便于红外扫描仪检测的准确性。

主权项

1.一种具备避障装置的机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的下方设有履带轮（2），且履带轮（2）的两侧均焊接有两个对称设置的第一固定板（3），且两个第一固定板（3）的顶部焊接有同一个第二固定板（4），所述第二固定板（4）的顶部与机器人本体（1）的底部相焊接，且机器人本体（1）的一侧开设有两个对称设置的第一滑动槽（5），所述第一滑动槽（5）的内壁上滑动安装有红外扫描仪（6），且机器人本体（1）的一侧顶部焊接有两个对称设置的横板（7），所述横板（7）位于红外扫描仪（6）的上方，且横板（7）的底部开设有第二滑动槽（8），所述第二滑动槽（8）内安装有连接板（9），且第二滑动槽（8）靠近机器人本体（1）的一侧内壁上开设有第二安装槽（16），所述第二安装槽（16）内安装有第一推杆电机（17），第一推杆电机（17）的输出轴与连接板（9）相焊接，且连接板（9）的底部延伸至横板（7）的下方并与红外扫描仪（6）的顶部固定连接，所述横板（7）远离机器人本体（1）的一侧开设有第一安装槽（10），且第一安装槽（10）内安装有第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出轴上焊接有第一转轴（12），且第一转轴（12）的一端焊接有液压泵外壳（13），所述液压泵外壳（13）内安装有液压泵（14），且液压泵（14）的底部延伸至液压泵外壳（13）的下方，所述液压泵（14）的输出轴上连接有机械爪（15），且液压泵外壳（13）靠近机器人本体（1）的一侧开设有第三安装槽（18），所述第三安装槽（18）的底部内壁上开设有一侧设置为开口的移动槽（19），且第三安装槽（18）内安装有第二驱动电机（20），所述第二驱动电机（20）的输出轴上焊接有连接轴（21），且连接轴（21）的一侧连接有连接柱（22），所述连接柱（22）远离第二驱动电机（20）的一侧固定安装有第二推杆电机（23），且第二推杆电机（23）的输出轴上焊接有连接座（24），所述连接座（24）靠近机器人本体（1）的一侧开设有第四安装槽（25），且第四安装槽（25）内安装有第三驱动电机（26），所述第三驱动电机（26）的输出轴上焊接有第二转轴（27），且第二转轴（27）与红外扫描仪（6）相配合。