[发明专利]一种具备避障装置的机器人

说明书

本发明公开了一种具备避障装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设有履带轮，且履带轮的两侧均焊接有两个对称设置的第一固定板，且两个第一固定板的顶部焊接有同一个第二固定板，所述第二固定板的顶部与机器人本体的底部相焊接，且机器人本体的一侧开设有两个对称设置的第一滑动槽，所述第一滑动槽的内壁上滑动安装有红外扫描仪。本发明实用性高，通过第一驱动电机和液压泵，方便红外扫描仪对前方的路况进行全方位的侦察，且便于清除机器人本体前方不可躲避的障碍物，并且通过连接轴和第二转轴，方便机器人本体在清除障碍物的同时全方位的清洗红外扫描仪，便于红外扫描仪检测的准确性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具备避障装置的机器人。

背景技术

机器人避障装置是在机器人自主移动过程中防止发生机械碰撞，实现高度自动化移动的必备装置，也是实现机器人智能化的难点课题，专利申请号为201620507708.0所公开的一种机器人避障装置及机器人，包括头部、身体、探测装置、控制器及驱动轮组，所述探测装置布置于所述头部和身体的前、后部，并与控制器电连接，所述驱动轮组与所述控制器电连接，其很好的避免了机器人在行进的过程中发生碰撞，但是实际情况中，有些碰撞是难以避免的，所以我们需要机器人在避障的同时也能够清理障碍物，因此我们提出了一种具备避障装置的机器人用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具备避障装置的机器人。

本发明提出的一种具备避障装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设有履带轮，且履带轮的两侧均焊接有两个对称设置的第一固定板，且两个第一固定板的顶部焊接有同一个第二固定板，所述第二固定板的顶部与机器人本体的底部相焊接，且机器人本体的一侧开设有两个对称设置的第一滑动槽，所述第一滑动槽的内壁上滑动安装有红外扫描仪，且机器人本体的一侧顶部焊接有两个对称设置的横板，所述横板位于红外扫描仪的上方，且横板的底部开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内安装有连接板，且第二滑动槽靠近机器人本体的一侧内壁上开设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴与连接板相焊接，且连接板的底部延伸至横板的下方并与红外扫描仪的顶部固定连接，所述横板远离机器人本体的一侧开设有第一安装槽，且第一安装槽内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上焊接有第一转轴，且第一转轴的一端焊接有液压泵外壳，所述液压泵外壳内安装有液压泵，且液压泵的底部延伸至液压泵外壳的下方，所述液压泵的输出轴上连接有机械爪，且液压泵外壳靠近机器人本体的一侧开设有第三安装槽，所述第三安装槽的底部内壁上开设有一侧设置为开口的移动槽，且第三安装槽内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上焊接有连接轴，且连接轴的一侧连接有连接柱，所述连接柱远离第二驱动电机的一侧固定安装有第二推杆电机，且第二推杆电机的输出轴上焊接有连接座，所述连接座靠近机器人本体的一侧开设有第四安装槽，且第四安装槽内安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上焊接有第二转轴，且第二转轴与红外扫描仪相配合。

优选的，所述横板的底部固定安装有盛装桶，且盛装桶内盛装有清洗液，盛装桶内安装有水泵，所述水泵的出口上连接有出液管，且出液管位于第二转轴的正上方。

优选的，所述第二转轴的外侧套设有清理布，且清理布与红外扫描仪相接触。

优选的，所述连接柱与移动槽相适配，且第二推杆电机与移动槽的内壁滑动连接，所述连接轴的外侧套设有齿轮，且连接柱靠近连接轴的一侧设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述机械爪包括三到五个抓把，且三到五个抓把相互配合。

优选的，所述连接板的顶部与第二滑动槽的顶部内壁滑动连接。

优选的，所述第一驱动电机靠近机器人本体的一侧焊接有第一安装板，且第一安装板远离机器人本体的一侧四角均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，且第一驱动电机通过第一安装板上的螺栓孔和螺栓固定安装于第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上。