[发明专利]一种具备避障装置的机器人

权利要求书

1.一种具备避障装置的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的下方设有履带轮(2)，且履带轮(2)的两侧均焊接有两个对称设置的第一固定板(3)，且两个第一固定板(3)的顶部分别与一个第二固定板(4)焊接，所述第二固定板(4)的顶部与机器人本体(1)的底部相焊接，且机器人本体(1)的一侧开设有两个对称设置的第一滑动槽(5)，所述第一滑动槽(5)的内壁上滑动安装有红外扫描仪(6)，且机器人本体(1)的一侧顶部焊接有两个对称设置的横板(7)，所述横板(7)位于红外扫描仪(6)的上方，且横板(7)的底部开设有第二滑动槽(8)，所述第二滑动槽(8)内安装有连接板(9)，且第二滑动槽(8)靠近机器人本体(1)的一侧内壁上开设有第二安装槽(16)，所述第二安装槽(16)内安装有第一推杆电机(17)，第一推杆电机(17)的输出轴与连接板(9)相焊接，且连接板(9)的底部延伸至横板(7)的下方并与红外扫描仪(6)的顶部固定连接，所述横板(7)远离机器人本体(1)的一侧开设有第一安装槽(10)，且第一安装槽(10)内安装有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出轴上焊接有第一转轴(12)，且第一转轴(12)的一端焊接有液压泵外壳(13)，所述液压泵外壳(13)内安装有液压泵(14)，且液压泵(14)的底部延伸至液压泵外壳(13)的下方，所述液压泵(14)的输出轴上连接有机械爪(15)，且液压泵外壳(13)靠近机器人本体(1)的一侧开设有第三安装槽(18)，所述第三安装槽(18)的底部内壁上开设有一侧设置为开口的移动槽(19)，且第三安装槽(18)内安装有第二驱动电机(20)，所述第二驱动电机(20)的输出轴上焊接有连接轴(21)，且连接轴(21)的一侧连接有连接柱(22)，所述连接柱(22)远离第二驱动电机(20)的一侧固定安装有第二推杆电机(23)，且第二推杆电机(23)的输出轴上焊接有连接座(24)，所述连接座(24)靠近机器人本体(1)的一侧开设有第四安装槽(25)，且第四安装槽(25)内安装有第三驱动电机(26)，所述第三驱动电机(26)的输出轴上焊接有第二转轴(27)，且第二转轴(27)与红外扫描仪(6)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种具备避障装置的机器人，其特征在于，所述横板(7)的底部固定安装有盛装桶(28)，且盛装桶(28)内盛装有清洗液，盛装桶(28)内安装有水泵，所述水泵的出口上连接有出液管(29)，且出液管(29)位于第二转轴(27)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种具备避障装置的机器人，其特征在于，所述第二转轴(27)的外侧套设有清理布，且清理布与红外扫描仪(6)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种具备避障装置的机器人，其特征在于，所述连接柱(22)与移动槽(19)相适配，且第二推杆电机(23)与移动槽(19)的内壁滑动连接，所述连接轴(21)的外侧套设有齿轮，且连接柱(22)靠近连接轴(21)的一侧设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具备避障装置的机器人，其特征在于，所述机械爪(15)包括三到五个抓把，且三到五个抓把相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种具备避障装置的机器人，其特征在于，所述连接板(9)的顶部与第二滑动槽(8)的顶部内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具备避障装置的机器人，其特征在于，所述第一驱动电机(11)靠近机器人本体(1)的一侧焊接有第一安装板，且第一安装板远离机器人本体(1)的一侧四角均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，且第一驱动电机(11)通过第一安装板上的螺栓孔和螺栓固定安装于第一安装槽(10)远离第一安装槽(10)开口的一侧内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种具备避障装置的机器人，其特征在于，所述第三驱动电机(26)远离机器人本体(1)的一侧焊接有第二安装板，且第二安装板靠近机器人本体(1)的一侧四角均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有自攻丝，且第三驱动电机(26)通过第二安装板上的螺纹孔和自攻丝固定安装于第四安装槽(25)远离第四安装槽(25)开口的一侧内壁上。