[发明专利]目标跟踪方法及系统、存储介质及电子终端有效
申请号: | 201710952448.7 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN107886048B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 韩雪云;胡锦龙 | 申请(专利权)人: | 西安天和防务技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本公开涉及图像处理领域,具体涉及一种跟踪方法、一种跟踪系统、一种存储介质以及一种电子终端。所述方法包括:获取当前帧图像;在所述当前帧图像上以跟踪目标在上一帧图像的所在坐标为中心,在预设范围内选取候选样本;计算各所述候选样本的最近邻相似度,并选取最近邻相似度值最大的所述候选样本为候选目标;根据与所述当前帧图像连续的多帧图像判断所述候选目标是否为所述跟踪目标;在判断所述候选目标为所述跟踪目标时,根据所述跟踪目标的坐标信息进行跟踪。本公开能够对各帧图像中的候选样本进行判断选取候选目标,以及对候选目标进行判断,从而准确的获取每一帧图像中的跟踪目标,进而实现对跟踪目标的长时间跟踪。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 系统 存储 介质 电子 终端 | ||
【主权项】:
一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取当前帧图像;在所述当前帧图像上以跟踪目标在上一帧图像的所在坐标为中心,在预设范围内选取候选样本;计算各所述候选样本的最近邻相似度,并选取最近邻相似度值最大的所述候选样本为候选目标;根据与所述当前帧图像连续的多帧图像判断所述候选目标是否为跟踪目标;在判断所述候选目标为所述跟踪目标时,根据所述跟踪目标的坐标信息进行跟踪。
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