[发明专利]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 201710948289.3 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107932529B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘璐 | 申请（专利权）人： | 义乌市云飞拉链有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 322000 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机械手，包括两内夹板，内夹板上安装有多个下导向轮，下导向轮和内夹板之间安装有支撑装置，还包括在套在下导向轮外，在下导向轮的带动下运动的下环形带，下环形带内设有油道，下环形带上设有与油道连通的进油接头，支撑装置具有弹性，下环形带的形状能根据工件的形状进行改变，使得下环形带能更好的贴紧在工件上，通过调节阻尼调节装置，可以使得支撑装置刚性支撑住下环形带上，从而实现工件的固定，这样便能够将工件牢固的抓取，而且下环形带上设有进油接头，通过进油接头向油道通油，可以提高下环形带的刚性，使得工件的抓取固定更加牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能机械手，其特征在于：包括两内夹板，内夹板上安装有多个下导向轮，所述下导向轮和所述内夹板之间安装有支撑装置，所述支撑装置具有弹性支撑状态和刚性支撑状态；还包括在套在所述下导向轮外，在所述下导向轮的带动下运动的下环形带；所述下环形带内设有油道，所述下环形带上设有与所述油道连通的进油接头，两所述内夹板之间也设有夹板距离调节装置。
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