[发明专利]一种针对传统LiDAR滤波误差的快速修正方法在审
| 申请号： | 201710945269.0 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109657525A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 江虹;杨浩;赵平;潘文武;窦延娟;黄何;李坤;熊程生 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学;绵阳天眼激光科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 机载激光雷达测量是当前测绘技术中非常高效、精确的测量方式。其测量得到的数据需要经过滤波处理才能参与到后续使用。传统的滤波算法具有如下典型问题：1.时间复杂度高。2.难以适应复杂地形。3.难以处理数据空洞中的少量数据。本发明针对上述问题，提出一种针对各类算法滤波后残存误差点的快速修正方法。旨在以较低的时间开销提高滤波精度，属于智能算法优化领域。主要创新点包括：1、可适用于大多数常用滤波算法结果。2、采用曲线拟合构建地面曲线轮廓。3、结合拟合曲线坡度和初始阈值计算滤波阈值。4、在判断非地物点时将所有相似点纳入点集进行整体判断。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波 滤波算法 测量 机载激光雷达 适应复杂地形 修正 时间复杂度 测绘技术 处理数据 典型问题 滤波处理 滤波误差 拟合曲线 曲线轮廓 曲线拟合 时间开销 数据需要 整体判断 智能算法 阈值计算 传统的 地物 点集 构建 算法 坡度 空洞 优化 | ||
【主权项】：
1.本发明专利是一种对经典LiDAR滤波算法结果进行优化的算法模型，其特征在于：算法数据来源为经典LiDAR滤波算法滤波结果；滤波方式为一维滤波，数据格网化后采用逐行推进的方式；对地面的描述采用一元四次曲线拟合；采用初始设定阈值并参考待判断点地面坡度的方法来确定滤波阈值；将待判断点加入点集，并以点集为单位进行判断；算法结果将点云数据划分为两类：地面点、非地面点。
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