[发明专利]一种可自主进出电梯的机器人有效
| 申请号： | 201710942130.0 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107538463B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张涛;蔡阳春;邓卓;刘明;王远志;郭璁;阮进;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种可自主进出电梯的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部，所述机械手模块具有三个自由度，且装有摄像头，所述机器人可通过机械手模块去按电梯按键实现自主进出电梯。本发明机器人通过机械手模块实现开关电梯门，机器人可自主进出电梯，从而消除了机器人在楼层之间运行的障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 进出 电梯 机器人 | ||
【主权项】：
一种可自主进出电梯的机器人，包括机械腿一模块（1），机械腿二模块（2），身体模块（3），交互模块（4），机械手模块（5），箱体模块（6），所述机械腿一模块（1）及机械腿二模块（2）安装在所述身体模块（3）的两侧，所述交互模块（4）安装在所述身体模块（3）的顶部前端，所述机械手模块（5）安装在所述身体模块（3）的顶部后端，所述箱体模块（6）安装在所述身体模块（3）的中部，所述机械手模块（5）具有三个自由度，且装有摄像头，所述机器人可通过机械手模块（5）去按电梯按键实现自主进出电梯。
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