[发明专利]一种防侧翻主动干预控制方法和系统有效
| 申请号： | 201710941604.X | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109649376B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 郭耀华;樊金磊 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W10/184;B60W10/22 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种防侧翻主动干预控制方法和系统，判断前方设定距离处的道路是弯道工况还是直行工况；如果为直行工况，则比较方向盘实际转速与设定转速阈值的大小，当实际转速大于设定转速阈值时，对车辆进行主动干预；如果为弯道工况，当车辆正在弯道中时，且当实际侧向加速度大于设定阈值加速度时，对车辆进行主动干预；并且，当车辆处于出入弯道状态下时，对车辆进行主动干预。因此，该方法结合车辆所处道路的实际情况以及车辆本身的相关数据进行主动干预的判断和控制，相较于传统的仅仅根据车辆本身的相关数据进行判断的方式，由于考虑了车辆所处的实际环境，因此，本发明提供的控制方法的可靠性较高，能够实现适时安全地主动干预控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防侧翻 主动 干预 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种防侧翻主动干预控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)判断前方设定距离处的道路是弯道工况还是直行工况；(2)如果为直行工况，则比较方向盘实际转速与设定转速阈值的大小，当实际转速大于所述设定转速阈值时，判定为紧急变道，对车辆进行主动干预，以提高抗侧翻性能；如果为弯道工况，则判断车辆是处于出入弯道状态下还是正在弯道中，当车辆正在弯道中时，比较实际侧向加速度与设定阈值加速度的大小，当实际侧向加速度大于设定阈值加速度时，对车辆进行主动干预，以提高抗侧翻性能；当车辆处于出入弯道状态下时，对车辆进行主动干预，以提高抗侧翻性能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州宇通客车股份有限公司，未经郑州宇通客车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710941604.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自主驾驶系统
- 下一篇：侧翻预警控制方法和系统
