[发明专利]一种无人机机器人上的折叠支架有效
| 申请号： | 201710941574.2 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107813954B | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 徐亚维 | 申请（专利权）人： | 王良仁 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司 33229 | 代理人： | 张洪涛 |
| 地址： | 318050 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机器人上的折叠支架，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起；所述上连杆之间的上连接板的下端面上固定有竖直的套管，所述套管的上端成形有通气孔、下端成形有环形的缩口，所述缩口的内壁上成形有内螺纹，内螺纹上螺接有螺柱，所述螺柱的下端面中部成形有竖直的外花键轴，下连杆之间的下连接板的上端面上铰接有竖直的内花键管，内花键管的管壁上成形有两列相对的定位孔，外花键轴的下端成形有贯穿外花键轴侧壁的限位孔，销轴可依次穿过定位孔和限位孔。本发明方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。 | ||
| 搜索关键词： | 成形 下端 上连接板 外花键轴 下连接板 上端 上连杆 铰接 竖直 内花键管 折叠支架 定位孔 内螺纹 下连杆 限位孔 套管 螺柱 缩口 机器人 铰接轴铰接 方便运输 体积减小 通气孔 下端面 折叠 侧壁 管壁 螺接 内壁 销轴 支架 穿过 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机器人上的折叠支架，其特征在于：包括上连接板(11)和下连接板(12)，所述上连接板(11)的下端面上铰接有两根上连杆(21)，所述下连接板(12)的上端面上铰接有两根下连杆(22)，所述下连杆和上连杆(21)的一端分别通过铰接轴(23)铰接在一起，上连杆(21)靠近铰接轴(23)处固定有上定位销(31)，两根上连杆(21)的所述上定位销(31)之间固定有上拉簧(41)，下连杆(22)靠近铰接轴(23)处固定有下定位销(32)，两根下连杆(22)的所述下定位销(32)之间固定有下拉簧(42)；所述上连杆(21)之间的上连接板(11)的下端面上固定有竖直的套管(5)，所述套管的上端成形有通气孔(51)、下端成形有环形的缩口(52)，所述缩口的内壁上成形有内螺纹(521)，所述内螺纹上螺接有螺柱(62)，所述螺柱的下端面中部成形有竖直的外花键轴(6)，所述下连杆(22)之间的下连接板(12)的上端面上铰接有竖直的与所述外花键轴(6)相对的内花键管(7)，所述内花键管的管壁上成形有两列相对的定位孔(71)，两列定位孔均呈竖直线排列，外花键轴(6)的下端成形有贯穿外花键轴侧壁的限位孔(61)，所述限位孔与定位孔(71)相对应，销轴(8)可依次穿过一列定位孔(71)中的一个定位孔、限位孔(61)和另一列定位孔(71)中的一个定位孔将外花键轴(6)和内花键管(7)固定。
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