[发明专利]一种无人机机器人上的折叠支架

说明书

本发明公开了一种无人机机器人上的折叠支架，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起；所述上连杆之间的上连接板的下端面上固定有竖直的套管，所述套管的上端成形有通气孔、下端成形有环形的缩口，所述缩口的内壁上成形有内螺纹，内螺纹上螺接有螺柱，所述螺柱的下端面中部成形有竖直的外花键轴，下连杆之间的下连接板的上端面上铰接有竖直的内花键管，内花键管的管壁上成形有两列相对的定位孔，外花键轴的下端成形有贯穿外花键轴侧壁的限位孔，销轴可依次穿过定位孔和限位孔。本发明方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，具体是涉及一种无人机机器人上的折叠支架。

背景技术：

目前无人机的使用范围已经扩展到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾、缉毒、边境巡逻、治安反恐等领域应用广泛。无人机通过搭载传感器实现影像实时传输和高危地区探测等功能，是卫星遥感与传统航空遥感领域的强大的辅助设备。无人机上搭载传感器的方式一般是利用其上的安装支架,然而现有的无人机上的安装支架存在体积大、不易折叠的缺点，从而导致运输不便。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的无人机机器人上的折叠支架，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输的无人机机器人上的折叠支架。

本发明涉及一种无人机机器人上的折叠支架，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起，上连杆靠近铰接轴处固定有上定位销，两根上连杆的所述上定位销之间固定有上拉簧，下连杆靠近铰接轴处固定有下定位销，两根下连杆的所述下定位销之间固定有下拉簧；

所述上连杆之间的上连接板的下端面上固定有竖直的套管，所述套管的上端成形有通气孔、下端成形有环形的缩口，所述缩口的内壁上成形有内螺纹，所述内螺纹上螺接有螺柱，所述螺柱的下端面中部成形有竖直的外花键轴，所述下连杆之间的下连接板的上端面上铰接有竖直的与所述外花键轴相对的内花键管，所述内花键管的管壁上成形有两列相对的定位孔，两列定位孔均呈竖直线排列，外花键轴的下端成形有贯穿外花键轴侧壁的限位孔，所述限位孔与定位孔相对应，销轴可依次穿过一列定位孔中的一个定位孔、限位孔和另一列定位孔中的一个定位孔将外花键轴和内花键管固定。

借由上述技术方案，本发明在需要折叠时，将上连接板和下连接板相互对压，则上连杆和下连杆在铰接轴的作用下相互靠拢，上拉簧和下拉簧伸展开，外花键轴下移插接在内花键管内并与内花键管花键配合，待外花键轴的限位孔与内花键管上最底部的定位孔相对齐时，通过销轴依次穿过定位孔和限位孔将外花键轴和内花键管固定，完成折叠。为了进一步减小支架的体积，可旋转外花键轴和内花键管，带动螺柱旋转，螺柱离开套管的缩口伸到套管内，即可进一步折叠支架，有效减小支架的体积。折叠后的支架也可以安装传感器，当需要对支架的高度进行调节时，只需拔掉销轴，然后将外花键轴向上移动，使得限位孔与所需位置的定位孔相对应，再将销轴插入固定，即可完成调节。

通过上述方案，本发明的无人机机器人上的折叠支架方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。

作为上述方案的一种优选，所述上定位销插接固定在上连杆的中部，上定位销的两端伸出上连杆的两个相对侧壁并分别固定有上拉簧，上定位销两端的两个上拉簧之间成形有上间隙，下定位销插接固定在下连杆的中部，下定位销的两端伸出下连杆的两个相对侧壁并分别固定有下拉簧，下定位销两端的两个下拉簧之间成形有下间隙，所述外花键轴可穿过所述上间隙和下间隙。