[发明专利]盲区检测系统、盲区检测方法和车辆在审

专利信息
申请号: 201710923024.8 申请日: 2017-09-30
公开(公告)号: CN109591698A 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 段成伟;蒋如意;段勃勃 申请(专利权)人: 上海欧菲智能车联科技有限公司
主分类号: B60R1/00 分类号: B60R1/00;B60Q9/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张润
地址: 上海市嘉定区安亭*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种盲区检测系统。盲区检测系统包括多个相机、目标检测模块、目标跟踪模块和目标报警模块。多个相机用于采集车辆外多个预定区域的多个图像;目标检测模块用于提取多个图像的特征点并根据特征点获得目标;目标跟踪模块用于对目标进行跟踪并根据目标和车辆的传感器信息判断目标是否对车辆形成危险;和目标报警模块用于在目标对车辆形成危险时发出警示信息。此外,本发明还公开了一种盲区检测方法和一种车辆。本发明的盲区检测系统、盲区检测方法和车辆利用多个相机采集车辆外多个预定区域的多个图像,根据多个图像可以获取车辆外预定区域内的目标,从而在目标对车辆形成危险时发出警示信息,使驾驶员能够察觉到危险。
搜索关键词: 盲区 检测系统 预定区域 图像 目标跟踪模块 目标检测模块 相机 报警模块 警示信息 特征点 检测 采集 传感器信息 察觉 跟踪
【主权项】:
1.一种盲区检测系统,用于车辆,其特征在于,所述盲区检测系统包括:多个相机、目标检测模块、目标跟踪模块和目标报警模块,所述多个相机用于采集所述车辆外多个预定区域的多个图像,所述多个预定区域至少包括所述车辆的左方区域、右方区域和后方区域;所述目标检测模块用于提取所述多个图像的特征点并根据所述特征点获得目标;所述目标跟踪模块用于对所述目标进行跟踪并根据所述目标和所述车辆的传感器信息判断所述目标是否对所述车辆形成危险;所述目标报警模块用于在所述目标对所述车辆形成危险时发出警示信息。
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