[发明专利]一种货物装卸识别装置在审
| 申请号： | 201710916545.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107584477A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 严金良 | 申请（专利权）人： | 严金良 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00;G06K7/10 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 李志明,王允辉 |
| 地址： | 525027 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货物装卸识别装置，包括机座、两个立柱、活动座、活动座驱动机构、旋转机构、机械臂、货物拾取钳和货物条形码读取器，两个立柱设在机座上，活动座设在两个立柱上，机械臂通过旋转机构设在活动座上，滑动驱动机构驱动活动座沿着立柱移动，用以调节机械臂的高度，旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物拾取钳设在机械臂的一端，货物条形码读取器设在机械臂上且靠近货物拾取钳的位置；机械臂采用可伸缩的结构形式。由于采用上述的结构形式，能自动装卸和识别货物的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 装卸 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种货物装卸识别装置，其特征在于：包括机座、两个立柱、活动座、活动座驱动机构、旋转机构、机械臂、货物拾取钳和货物条形码读取器，所述两个立柱设在机座上，活动座设在两个立柱上，所述机械臂通过旋转机构设在活动座上，所述滑动驱动机构驱动活动座沿着立柱移动，用以调节机械臂的高度，所述旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物拾取钳设在机械臂的一端，货物条形码读取器设在机械臂上且靠近货物拾取钳的位置；所述机械臂采用可伸缩的结构形式。
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