[发明专利]一种货物装卸识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种货物装卸设备。

背景技术

现有的机械手包括机械手臂和机械手掌，所述机械手臂固接于机械手掌上，其特征在于：所述机械手还包括吸盘、导管和抽空气装置，所述机械手掌表面还设有吸盘，所述导管连接吸盘和抽空气装置，所述吸盘为5—10个。装卸板材和玻璃制品时，使用这种机械手，不仅能够节约人力资源，非常有利于工作人员的安全，也不易于损坏这些制品和材料。但是现有的机械手没有货物的识别功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动装卸和识别货物功能的货物装卸识别装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种货物装卸识别装置，包括机座、两个立柱、活动座、活动座驱动机构、旋转机构、机械臂、货物拾取钳和货物条形码读取器，所述两个立柱设在机座上，活动座设在两个立柱上，所述机械臂通过旋转机构设在活动座上，所述滑动驱动机构驱动活动座沿着立柱移动，用以调节机械臂的高度，所述旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物拾取钳设在机械臂的一端，货物条形码读取器设在机械臂上且靠近货物拾取钳的位置；所述机械臂采用可伸缩的结构形式。

本发明的有益效果：由于采用上述的结构形式，能自动装卸和识别货物的功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、机座； 2、立柱； 3、活动座；4、货物条形码读取器；5、旋转机构；6、机械臂；7、货物拾取钳。

具体实施方式

如图1所示，一种货物装卸识别装置，包括机座1、两个立柱2、活动座3、活动座驱动机构、旋转机构5、机械臂6、货物拾取钳7和货物条形码读取器4，所述两个立柱2设在机座1上，活动座3设在两个立柱2上，所述机械臂6通过旋转机构5设在活动座3上，所述滑动驱动机构驱动活动座3沿着立柱2移动，用以调节机械臂6的高度，所述旋转机构5用以驱动机械臂6摆动一定角度，货物拾取钳7设在机械臂6的一端，货物条形码读取器4设在机械臂6上且靠近货物拾取钳7的位置。

机械臂6采用可伸缩的结构形式。具体来说，机械臂为由液压系统驱动的二级伸缩的结构，由液压系统驱动机械臂伸长或回缩。活动座驱动机构采用丝杆传动并以电机为动力源的形式。所述机座1是安装在滑轨上的并可沿滑轨移动。另外，所述旋转机构5采用由蜗轮蜗杆机构传动并以电机为动力源的形式。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。