[发明专利]转向和制动执行器在环的车道偏离防避试验装置

摘要

本发明公开了一种具有转向和制动执行器在环的车道偏离防避试验装置，由转向系统、显示屏、上位机、转向台架、储液罐、接线盒、下位机、制动台架、转向控制器、制动踏板总成、伺服电机控制器和吊架组成。所述的转向系统通过吊架安装在转向台架内，制动台架通过制动液管与制动踏板总成连接，伺服电机控制器放置于转向台架的底板上。本发明有效避免了车道偏离防避系统开发初期为了验证执行器性能而需进行实车道路试验的危险性，且集转向与制动执行器于一体，能够实现复杂工况的车道偏离防避，提高行车安全性，台架试验效率高，操作简便，节约车道偏离转向和制动控制器的开发成本，缩短车道偏离防避系统的开发周期。

主权项

一种转向和制动执行器在环的车道偏离防避试验装置，其特征在于：由转向系统、显示屏、上位机、固定台架、储液罐、接线盒、下位机、制动台架、转向控制器、制动踏板总成、伺服电机控制器和吊架组成。所述的转向系统的上端通过螺栓固定在转向台架的转向柱固定板上，中部通过螺栓固定在吊架上，下部通过螺钉固定在电机安装架上，显示屏和上位机放置于转向台架上，通过上位机设计驾驶车辆的人机交互界面，借助车辆动力学仿真软件，显示屏可以实时显示驾驶环境等信息，储液罐安装于转向台架的上横方管上，接线盒放置于下位机上，下位机放置于中板上，制动台架通过主缸制动液管与制动踏板总成连接，转向控制器放置于中板上，制动踏板总成上端通过螺栓固定在横角钢上，下端通过螺栓固定在竖管上，通过真空泵产生制动踏板总成所需的真空度，伺服电机控制器通过螺钉安装于底板上。