[发明专利]用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法有效
| 申请号： | 201710910855.1 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108501728B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 田甲培 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法。用于车辆的后轮再生制动控制系统可以包括：制动器控制器、车辆控制器、液压控制器以及电机控制器，其中，所述系统和所述方法可以使后轮再生制动量最大化，同时易于确保车辆的制动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 后轮 再生制动 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的后轮再生制动控制系统，所述系统包括：制动器控制器、车辆控制器、液压控制器以及电机控制器，其中，所述制动器控制器配置为确定并向所述车辆控制器发送允许的后轮再生制动性能值，基于从所述车辆控制器接收到的实际的后轮再生制动性能值来确定目标液压制动性能值，并且将目标液压制动性能值发送到所述液压控制器；所述车辆控制器配置为基于从所述制动器控制器接收到的允许的后轮再生制动性能值，来确定后轮再生制动性能指令值，将后轮再生制动性能指令值发送至所述电机控制器，并将从所述电机控制器接收到的实际的后轮再生制动性能值发送到所述制动器控制器；所述液压控制器配置为基于从所述制动器控制器接收到的目标液压制动性能值，将液压制动力施加到液压制动器；所述电机控制器配置为根据从所述车辆控制器接收到的后轮再生制动性能指令值来控制电机以产生后轮再生制动操作，所述制动器控制器配置为基于来自车轮速度检测器的检测信号来确定车轮滑移率，并且当车轮滑移率确定为在预定持续时间或更久内保持在预定水平或以上时，将后轮再生制动中断信号发送至所述车辆控制器，其中，所述车辆控制器配置为根据后轮再生制动中断信号，将后轮再生制动性能指令值重置为小于当前的后轮再生制动性能值的值，并且将重置的值发送至所述电机控制器。
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