[发明专利]用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法。用于车辆的后轮再生制动控制系统可以包括：制动器控制器、车辆控制器、液压控制器以及电机控制器，其中，所述系统和所述方法可以使后轮再生制动量最大化，同时易于确保车辆的制动稳定性。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法。更具体地，本发明涉及这样一种用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法，该系统和方法配置为使车辆后轮再生制动的量最大化，同时很容易确保车辆的制动稳定性。

背景技术

环保车辆(包括电动车辆、燃料电池车辆以及混合动力车辆)利用再生制动来将一部分制动力转换成电能并且用电能对电池充电，其中，在制动操作期间，驱动电机被用作发电机。

通常，当驱动电机的力传递至前轮时，执行前轮再生制动，而当驱动电机的力传递至后轮时，执行后轮再生制动。这里，通过再生制动力和液压制动力的总和来获得总制动力。

参考图1，控制包括后轮再生制动的制动力的分配，以从总制动力来增强电能的回收，首先尽可能分配后轮再生制动力，并且从前轮和后轮液压制动力分配剩余的制动力。

在这样的制动力分配控制中，如图1所示，在后轮再生制动力可以在实际道路行驶期间主要使用的较低减速区域中最大限度地分配时，在这种情况下，后轮制动力的分配量变得远大于前轮制动力的分配量，这可能导致后轮更快的锁定。这种后轮更快的锁定的问题是，导致车辆制动稳定性的降低和车辆打滑的发生。

相反，如图2所示，当处于较低减速区域时，后轮再生制动力分配到预定水平或以下，同时液压制动力比后轮再生制动力分配更多时，能够确保车辆的制动稳定性，但是来自后轮再生制动力的电能的回收降低，导致增加燃料效率的效果减少。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的后轮再生制动控制系统和方法，所述系统和方法配置为用于在控制车辆的制动力的分配时，使后轮再生制动的量最大化，以在燃料效率方面获得改善，同时易于确保车辆的制动稳定性。

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的后轮再生制动控制系统，所述系统包括：制动器控制器、车辆控制器、液压控制器以及电机控制器；其中，所述制动器控制器配置为确定并向所述车辆控制器发送允许的后轮再生制动性能值，基于从所述车辆控制器接收到的实际的后轮再生制动性能值来确定目标液压制动性能值，并且将所述目标液压制动性能值发送到所述液压控制器；所述车辆控制器配置为基于从所述制动器控制器接收到的允许的后轮再生制动性能值，来确定后轮再生制动性能指令值，将后轮再生制动性能指令值发送至所述电机控制器，并将从所述电机控制器接收到的实际的后轮再生制动性能值发送到所述制动器控制器；所述液压控制器配置为基于从所述制动器控制器接收到的目标液压制动性能值，将液压制动力施加到液压制动器；所述电机控制器配置为根据从所述车辆控制器接收到的后轮再生制动性能指令值来控制电机以产生后轮再生制动操作，并且其中，所述制动器控制器配置为基于来自车轮速度检测器的检测信号来确定车轮滑移率，并且当车轮滑移率确定为在预定持续时间或更久内保持预定水平或以上时，将后轮再生制动中断信号发送至所述车辆控制器，所述车辆控制器配置为根据后轮再生制动中断信号，将后轮再生制动性能指令值重置为小于当前的后轮再生制动性能值的值，并且将重置的值发送至所述电机控制器。