[发明专利]履带式玻璃壁面吸附行走装置

摘要

本发明涉及一种履带式玻璃壁面吸附行走装置，其属于高空壁面行走技术领域。它主要包括外接动力机构的连接机构和吸附行走机构；连接机构包括转向连接轴和履带连接轴，吸附行走机构包括支撑架，支撑架中部设有负重轴和安装孔、底部设有抽气通道、外部包覆有履带片，在负重轴上设有负重齿轮、在抽气通道内安装有吸盘配合滚动轮；在负重齿轮与履带片的边缘啮合，履带片上均布有与吸盘配合滚动轮配套连接的吸附吸盘，履带片由吸盘传送带驱动前行，吸附行走机构通过安装孔安装在履带连接轴上。本发明的有益效果是履带片内部进行抽气使其吸附在壁面上，使得吸附更稳定、安全系数更高；连接机构的转向轴结构设计，使得行走、转向更加灵活。

主权项

一种履带式玻璃壁面吸附行走装置，其特征在于：包括外接动力机构的连接机构(2)和吸附行走机构(1)；所述连接机构(2)包括转向连接轴和履带连接轴，所述转向连接轴由设在中间的圆形转轴(21)和设在两侧的转向轴(22)组成，所述履带连接轴垂直安装在转向轴(22)上；所述吸附行走机构(1)包括设在连接机构(2)两侧的支撑架(14)，所述支撑架(14)中部设有负重轴(15)和安装孔(20)、底部设有抽气通道(141)、外部包覆有履带片(13)，在所述负重轴(15)上设有负重齿轮(12)、在抽气通道(141)内安装有吸盘配合滚动轮(19)；在所述负重齿轮(12)与履带片(13)的边缘啮合，所述履带片(13)上均布有吸附吸盘(11)，所述吸附吸盘(11)由吸盘(111)、吸盘弹簧(112)和底部设有通气孔甲(114)的中空的吸盘配合轴(113)组成，所述吸盘配合轴(113)可与吸盘配合滚动轮(19)配套连接，所述履带片(13)由吸盘传送带(18)驱动前行；所述吸附行走机构(1)通过安装孔(20)安装在履带连接轴上。