[发明专利]履带式玻璃壁面吸附行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带式玻璃壁面吸附行走装置，其属于高空壁面行走技术领域。

背景技术

目前玻璃壁面吸附行走装置均采用动态吸盘实现这个目的。动态吸盘是依靠盘内空气的负压将与其连接在一体的小车与其它器械吸压玻璃表面的。盘内的负压是用吸气泵制造的。由于吸盘与玻璃的接触面不是完全密封的,就有气体离开盘内,因此吸气泵要不断地运转吸出这部分气体以维持盘内一定的负压。这种动态吸盘存在吸盘内难以维持较高的负压导致吸附牢固性和运动行走的灵活性均较差的缺陷。

发明内容

本发明针对上述不足，提供一种可于玻璃壁面安全吸附和灵活行走的履带式玻璃壁面吸附行走装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种履带式玻璃壁面吸附行走装置，包括外接动力机构的连接机构和吸附行走机构；所述连接机构包括转向连接轴和履带连接轴，所述转向连接轴由设在中间的圆形转轴和设在两侧的转向轴组成，所述履带连接轴垂直安装在转向轴上；所述吸附行走机构包括设在连接机构两侧的支撑架，所述支撑架中部设有负重轴和安装孔、底部设有抽气通道、外部包覆有履带片，在所述负重轴上设有负重齿轮、在抽气通道内安装有吸盘配合滚动轮；在所述负重齿轮与履带片的边缘啮合，所述履带片上均布有吸附吸盘，所述吸附吸盘由吸盘、吸盘弹簧和底部设有通气孔甲的中空的吸盘配合轴组成，所述吸盘配合轴可与吸盘配合滚动轮配套连接，所述履带片由吸盘传送带驱动前行；所述吸附行走机构通过安装孔安装在履带连接轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：履带片内部进行抽气使其吸附在壁面上，使得吸附更稳定、安全系数更高；连接机构的转向轴结构设计，使得行走、转向更加灵活。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述支撑架的两端设有张紧轴，所述张紧轴上设有张紧轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：张紧轮的设置，可以根据情况调节履带片的张紧程度，使得吸附更加稳定。

进一步，所述吸盘配合滚动轮内设有中空的滚动轮安装轴和一个以上的通气孔乙，所述通气孔乙呈放射状与滚动轮安装轴相通；所述滚动轮安装轴安装在抽气通道内，所述吸盘配合轴可插装在通气孔乙内。

采用上述进一步方案的有益效果是：吸盘配合轴与吸盘配合滚动轮连接，使得吸盘既能稳定吸附又能行走自如。

进一步，所述转向轴为转向伸缩缸结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：转向轴为转向伸缩缸结构，使得行走转向更加灵活。

进一步，所述动力机构包括电机和抽气泵，所述抽气泵与抽气通道相接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的吸附行走机构的结构示意图；

图3为本发明的吸附行走机构的剖视图；

图4为本发明的吸附吸盘的结构示意图；

图5为本发明的连接机构的结构示意图；

图6为本发明的吸盘配合滚动轮的结构示意图；

图7为本发明的吸盘配合滚动轮的剖视图；

图8为本发明吸盘配合滚动轮与吸附吸盘的安装示意图；

图9为本发明的支撑架的结构示意图。

在图中，1、吸附行走机构；11、吸附吸盘；111、吸盘；112、吸盘弹簧；113、吸盘配合轴；114、通气孔甲；12、负重齿轮；13、履带片；14、支撑架；141、抽气通道；15、负重轴；16、张紧轮；17、张紧轴；18、吸盘传送带；19、吸盘配合滚动轮；191、滚动轮安装轴；192、通气孔乙；2、连接机构；21、圆形转轴；22、转向轴；20、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。