[发明专利]履带式玻璃壁面吸附行走装置

权利要求书

1.一种履带式玻璃壁面吸附行走装置，其特征在于：包括外接动力机构的连接机构(2)和吸附行走机构(1)；所述连接机构(2)包括转向连接轴和履带连接轴，所述转向连接轴由设在中间的圆形转轴(21)和设在两侧的转向轴(22)组成，所述履带连接轴垂直安装在转向轴(22)上；所述吸附行走机构(1)包括设在连接机构(2)两侧的支撑架(14)，所述支撑架(14)中部设有负重轴(15)和安装孔(20)、底部设有抽气通道(141)、外部包覆有履带片(13)，在所述负重轴(15)上设有负重齿轮(12)、在抽气通道(141)内安装有吸盘配合滚动轮(19)；在所述负重齿轮(12)与履带片(13)的边缘啮合，所述履带片(13)上均布有吸附吸盘(11)，所述吸附吸盘(11)由吸盘(111)、吸盘弹簧(112)和底部设有通气孔甲(114)的中空的吸盘配合轴(113)组成，所述吸盘配合轴(113)可与吸盘配合滚动轮(19)配套连接，所述履带片(13)由吸盘传送带(18)驱动前行；所述吸附行走机构(1)通过安装孔(20)安装在履带连接轴上。

2.根据权利要求1所述的履带式玻璃壁面吸附行走装置，其特征在于：所述支撑架(14)的两端设有张紧轴(17)，所述张紧轴(17)上设有张紧轮(16)。

3.根据权利要求1或2所述的履带式玻璃壁面吸附行走装置，其特征在于：所述吸盘配合滚动轮(19)内设有中空的滚动轮安装轴(191)和一个以上的通气孔乙(192)，所述通气孔乙(192)呈放射状与滚动轮安装轴(191)相通；所述滚动轮安装轴(191)安装在抽气通道内，所述吸盘配合轴(113)可插装在通气孔乙(192)内。

4.根据权利要求3所述的履带式玻璃壁面吸附行走装置，其特征在于：所述转向轴(22)为转向伸缩缸结构。

5.根据权利要求1所述的履带式玻璃壁面吸附行走装置，其特征在于：所述动力机构包括电机和抽气泵，所述抽气泵与抽气通道(141)相接。