[发明专利]一种自动跟随机器人及其跟随方法在审
| 申请号： | 201710906957.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107612476A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 邵根顺 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S20/32 | 分类号： | H02S20/32;H02S10/20;F24S25/632;F24S30/425 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动跟随机器人及其跟随方法，包括底座、载板、太阳能控制器和PLC，所述底座上设置有左支撑架和右支撑架，所述左支撑架上设置有半圆载架，所述半圆载架上面设置有第一太阳能电池板，所述第一太阳能电池板与半圆载架相切，所述第一太阳能电池板设置有一个以上，所述第一太阳能电池板呈弧形等间距分布，所述底座上设置有分别与各个第一太阳能电池板对应的蓄电池，所述第一太阳能电池板和蓄电池均与太阳能控制器电性连接，所述左支撑架侧面设置有编码器，所述右支撑架上设置有电机，所述载板两侧分别与左支撑架和右支撑架转动连接；该自动跟随机器人安装布置灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自动跟随机器人，其特征在于：包括底座、载板、太阳能控制器和PLC，所述底座上设置有左支撑架和右支撑架，所述左支撑架上设置有半圆载架，所述半圆载架上面设置有第一太阳能电池板，所述第一太阳能电池板与半圆载架相切，所述第一太阳能电池板设置有一个以上，所述第一太阳能电池板呈弧形等间距分布，所述底座上设置有分别与各个第一太阳能电池板对应的蓄电池，所述第一太阳能电池板和蓄电池均与太阳能控制器电性连接，所述左支撑架侧面设置有编码器，所述右支撑架上设置有电机，所述载板两侧分别与左支撑架和右支撑架转动连接，所述电机、载板和编码器连动，所述太阳能控制器、电机和编码器均与PLC电性连接。
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