[发明专利]一种自动跟随机器人及其跟随方法

权利要求书

1.一种自动跟随机器人，其特征在于：包括底座、载板、太阳能控制器和PLC，所述底座上设置有左支撑架和右支撑架，所述左支撑架上设置有半圆载架，所述半圆载架上面设置有第一太阳能电池板，所述第一太阳能电池板与半圆载架相切，所述第一太阳能电池板设置有一个以上，所述第一太阳能电池板呈弧形等间距分布，所述底座上设置有分别与各个第一太阳能电池板对应的蓄电池，所述第一太阳能电池板和蓄电池均与太阳能控制器电性连接，所述左支撑架侧面设置有编码器，所述右支撑架上设置有电机，所述载板两侧分别与左支撑架和右支撑架转动连接，所述电机、载板和编码器连动，所述太阳能控制器、电机和编码器均与PLC电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟随机器人，其特征在于：所述第一太阳能电池板背面设置有榫头，所述榫头与第一太阳能电池板粘合，所述半圆载架上开有与榫头相配对的榫眼，所述第一太阳能电池板和半圆载架通过榫头和榫眼连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动跟随机器人，其特征在于：所述左支撑架和右支撑架均与底座为一体式设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动跟随机器人，其特征在于：所述太阳能控制器、PLC和蓄电池均位于底座上面，所述太阳能控制器、PLC和蓄电池均与底座螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动跟随机器人，其特征在于：所述右支撑架上设置有光线传感器，所述光线传感器与PLC电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动跟随机器人，其特征在于：所述载板两侧均设置有转动销，所述左支撑架和右支撑架上均设置有与转动销相配对的转孔，所述编码器和电机的转轴均与转动销榫卯连接，所述编码器和电机分别与左支撑架和右支撑架螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动跟随机器人，其特征在于：所述载板上设置有第二太阳能电池板，所述第二太阳能电池板与载板螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动跟随机器人，其特征在于：所述载板为中空设置。

9.一种自动跟随机器人的跟随方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）第一太阳能电池板对与其对应的蓄电池进行充电；

2）太阳能控制器通过串行通信数据传输功能将各个第一太阳能电池板对与其对应的蓄电池的充电信息反馈给PLC；

3）PLC根据蓄电池3分装内充电效率最高的那一块第一太阳能电池板而驱动电机调节载板的倾斜度，使载板一直跟踪太阳。