[发明专利]一种无刷舵机有效
| 申请号： | 201710905903.8 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107707073B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;丁宏钰;符勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16H1/22 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于舵机技术领域，提供了一种无刷舵机，包括壳体以及收容在所述壳体内的电机、PCB板、舵机输出轴和齿轮传动机构，所述电机与所述PCB板电性连接，所述电机的输出轴与所述舵机输出轴平行设置，所述齿轮传动机构包括连接在所述电机的输出轴及所述舵机输出轴之间且逐次啮合的若干齿轮组，每个齿轮组包括大齿轮和小齿轮，所述齿轮传动机构的首个齿轮组及末个齿轮组的小齿轮朝上、大齿轮朝下，所述齿轮传动机构的其余齿轮组的大齿轮朝上、小齿轮朝下。本发明的无刷舵机可实现较大的传动比，进而提高了传动效率，同时该无刷舵机结构紧凑，便于装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 | ||
【主权项】：
一种无刷舵机，其特征在于，包括壳体以及收容在所述壳体内的电机、PCB板、舵机输出轴和齿轮传动机构，所述电机与所述PCB板电性连接，所述电机的输出轴与所述舵机输出轴平行设置，所述齿轮传动机构包括连接在所述电机的输出轴及所述舵机输出轴之间且逐次啮合的若干齿轮组，每个齿轮组包括大齿轮和小齿轮，所述齿轮传动机构的首个齿轮组及末个齿轮组的小齿轮朝上、大齿轮朝下，所述齿轮传动机构的其余齿轮组的大齿轮朝上、小齿轮朝下。
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