[发明专利]一种无刷舵机

权利要求书

1.一种无刷舵机，其特征在于，包括壳体以及收容在所述壳体内的电机、PCB板、舵机输出轴和齿轮传动机构，所述电机与所述PCB板电性连接，所述电机的输出轴与所述舵机输出轴平行设置，所述齿轮传动机构包括连接在所述电机的输出轴及所述舵机输出轴之间且逐次啮合的若干齿轮组，每个齿轮组包括大齿轮和小齿轮，所述齿轮传动机构的首个齿轮组及末个齿轮组的小齿轮朝上、大齿轮朝下，所述齿轮传动机构的其余齿轮组的大齿轮朝上、小齿轮朝下；所述无刷舵机还包括套设在所述电机的输出轴上的马达齿以及套设在所述舵机输出轴上的舵机输出齿，所述马达齿与所述齿轮传动机构的首个齿轮组啮合，所述舵机输出齿与所述齿轮传动机构的末个齿轮组啮合；所述壳体包括由上到下依次设置的舵机上壳、舵机中壳和舵机下壳，所述电机的输出轴经所述舵机中壳延伸至所述舵机上壳内，并与容纳于所述舵机上壳内的马达齿相连，所述舵机输出轴通过舵机输出齿与收容于所述舵机中壳内的末个齿轮组相连，并延伸至所述舵机上壳外。

2.如权利要求1所述的无刷舵机，其特征在于，所述马达齿在竖直方向上距离所述壳体底部的高度大于所述舵机输出齿距离所述壳体底部的高度。

3.如权利要求1所述的无刷舵机，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括均与所述舵机输出轴平行的多根齿轮轴，若干所述齿轮组分别套设在多根所述齿轮轴上。

4.如权利要求3所述的无刷舵机，其特征在于，每个所述齿轮组的大齿轮和小齿轮同轴设置且固定连接，每一所述大齿轮用作其所在齿轮组的输入端且每一所述小齿轮用作其所在齿轮组的输出端。

5.如权利要求4所述的无刷舵机，其特征在于，所述齿轮传动机构包括相互平行的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，以及套设在所述第一齿轮轴上的第一齿轮组、套设在所述第二齿轮轴上的第二齿轮组和第四齿轮组、套设在所述第三齿轮轴上的第三齿轮组和第五齿轮组，所述第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组和第五齿轮组之间逐次啮合。

6.如权利要求5所述的无刷舵机，其特征在于，所述第三齿轮组和所述第五齿轮组的小齿轮相互抵接设置。

7.如权利要求4所述的无刷舵机，其特征在于，所述大齿轮与所述小齿轮一体成型。

8.如权利要求1至7任一项所述的无刷舵机，其特征在于，所述舵机输出轴还包括位于端部的花键齿，所述花键齿通过所述壳体上的通孔而突出于所述壳体之外。