[发明专利]一种远程无线监控的机器人在审
| 申请号： | 201710905866.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107479173A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 万紫吟;王艳萍;陶化伦;冯瑞 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | G02B13/00 | 分类号： | G02B13/00;G02B1/00;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于监控摄像的机器人的摄像镜组，可获得光束效果与成像清晰度之间的良好平衡，具有光场大、像面大、及成像效果清晰等特点；以及提供了一种具有上述优良摄像效果的远程无线监控的机器人，摄像镜组的上下左右的移动也实现了各个角度方向的观察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 无线 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于监控摄像机器人的摄像镜组，其特征在于，从物侧到像侧依次排列包括：第一透镜组、第二透镜组、光阑以及第三透镜组、像面，其中，第一透镜组的光焦度为负，第二透镜组的光焦度为正，第三透镜组的光焦度为正，光阑位于第二透镜组与第三透镜组之间；其中，第一透镜组包括：光焦度为负的双凹型第一透镜、光焦度为负的双凹型第二透镜、光焦度为正的双凸型第三透镜；第一透镜组的焦距f1和摄像镜组的焦距f满足条件：‑1.8≤f1/f≤‑1.4；双凸型第三透镜的焦距fL3和双凹型第二透镜的焦距fL2满足下列条件式：0.6≤fL3/fL2≤1；摄像镜组的光学系统总长满足下列条件式：TTL≤20mm。
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